ios - 带有自定义多边形的box2d崩溃

Question

我创建了一个具有5个顶点的多边形，所有顶点均由VertexHelper生成。

为什么程序在b2PolygonShape.cpp中的 ComputeCentroid()中的 b2Assert(区域> b2_epsilon)中获得SIGABRT？

当我使用 shape.SetAsBox(.359375，1.0)而不是 shape.Set(顶点，计数)时，程序运行良好。

使用shape.Set()时，在计算质心时似乎出了点问题，但是我不知道该如何处理。

这是代码:

b2BodyDef bodyDef;
bodyDef.type = b2_dynamicBody;
bodyDef.awake = NO;
bodyDef.position.Set(3.125, 3.125);
bodyDef.angle = -.785398163397;
spriteBody = world->CreateBody(&bodyDef);
spriteBody->SetUserData(sprite);
b2MassData massData = {2.0, b2Vec2(0.021875, 0.203125), 0.0};
spriteBody->SetMassData(&massData);
int32 count = 5;
b2Vec2 vertices[] = {
    b2Vec2(-11.5f / PTM_RATIO, -16.0f / PTM_RATIO),
    b2Vec2(-10.5f / PTM_RATIO, 15.0f / PTM_RATIO),
    b2Vec2(10.5f / PTM_RATIO, 15.0f / PTM_RATIO),
    b2Vec2(10.5f / PTM_RATIO, -5.0f / PTM_RATIO),
    b2Vec2(-5.5f / PTM_RATIO, -16.0f / PTM_RATIO)
};
b2PolygonShape shape;
shape.Set(vertices, count);
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &shape;
fixtureDef.density = 1.0f;
fixtureDef.friction = 0.2f;
fixtureDef.restitution = 0.7f;
spriteBody->CreateFixture(&fixtureDef);

Answer 1

看来您以错误的方式缠绕了顶点。我认为它们至少应在box2d中逆时针旋转。

您的断言将失败，因为面积计算将返回负值，远小于b2_epsilon