linux-kernel - Linux : boot arguments with U-Boot and Flat Image Tree (FIT)

Question

我正在尝试构建自己的 U-Boot 来在 Jetson TK1 板上启动 Linux。当我们插入验证启动时，我使用平面镜像树(统一内核镜像、设备树 blob 等)来描述我的系统。 U-Boot 可以加载 ITB 文件并尝试启动内核，但系统在出现此消息后挂起。

我认为这是因为没有启动参数传递给内核(原始启动添加了参数负载)，但我对如何将参数传递给内核有点困惑。我尝试设置 bootargs 环境变量，但这并没有改变情况。

使用 ITB 文件时如何将内核参数传递给内核？

命令行参数(取自示例 extlinux.conf 的 APPEND 命令):

console=ttyS0,115200n8 console=tty1 no_console_suspend=1 
lp0_vec=2064@0xf46ff000 video=tegrafb mem=1862M@2048M memtype=255 ddr_die=2048M@2048M 
section=256M pmuboard=0x0177:0x0000:0x02:0x43:0x00 vpr=151M@3945M tsec=32M@3913M 
otf_key=c75e5bb91eb3bd947560357b64422f85 usbcore.old_scheme_first=1 core_edp_mv=1150 
core_edp_ma=4000 tegraid=40.1.1.0.0 debug_uartport=lsport,3 power_supply=Adapter 
audio_codec=rt5640 modem_id=0 android.kerneltype=normal usb_port_owner_info=0 
fbcon=map:1 commchip_id=0 usb_port_owner_info=0 lane_owner_info=6 emc_max_dvfs=0 
touch_id=0@0 tegra_fbmem=32899072@0xad012000 board_info=0x0177:0x0000:0x02:0x43:0x00 
root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait tegraboot=sdmmc gpt

ITS 文件内容:

/dts-v1/;

/ {
    description = "Simple image with single Linux kernel and FDT blob";
    #address-cells = <1>;

    images {
        kernel@1 {
            description = "Vanilla Linux kernel";
            data = /incbin/("./zImage");
            type = "kernel";
            arch = "arm";
            os = "linux";
            compression = "none";
            load = <0x81008000>;
            entry = <0x81008000>;
            hash@1 {
                algo = "crc32";
            };
            hash@2 {
                algo = "sha1";
            };
        };
        fdt@1 {
            description = "Flattened Device Tree blob";
            data = /incbin/("./tegra124-pm375.dtb");
            type = "flat_dt";
            arch = "arm";
            compression = "none";
            hash@1 {
                algo = "crc32";
            };
            hash@2 {
                algo = "sha1";
            };
        };
    };

    configurations {
        default = "conf@1";
        conf@1 {
            description = "Boot Linux kernel with FDT blob";
            kernel = "kernel@1";
            fdt = "fdt@1";
        };
    };
};

U-Boot 输出:

Tegra124 (Jetson TK1) # fatload mmc 1 0x90000000 /kernel_fdt.itb
reading /kernel_fdt.itb
5946200 bytes read in 497 ms (11.4 MiB/s)
Tegra124 (Jetson TK1) # bootm 0x90000000
## Loading kernel from FIT Image at 90000000 ...
   Using 'conf@1' configuration
   Verifying Hash Integrity ... OK
   Trying 'kernel@1' kernel subimage
     Description:  Vanilla Linux kernel
     Type:         Kernel Image
     Compression:  uncompressed
     Data Start:   0x900000ec
     Data Size:    5910168 Bytes = 5.6 MiB
     Architecture: ARM
     OS:           Linux
     Load Address: 0x00000000
     Entry Point:  0x00000000
     Hash algo:    crc32
     Hash value:   c5b4b377
     Hash algo:    sha1
     Hash value:   f001007efe83f563425bfe0659186a32395c946c
   Verifying Hash Integrity ... crc32+ sha1+ OK
## Loading fdt from FIT Image at 90000000 ...
   Using 'conf@1' configuration
   Trying 'fdt@1' fdt subimage
     Description:  Flattened Device Tree blob
     Type:         Flat Device Tree
     Compression:  uncompressed
     Data Start:   0x905a30ac
     Data Size:    34678 Bytes = 33.9 KiB
     Architecture: ARM
     Hash algo:    crc32
     Hash value:   e466b23e
     Hash algo:    sha1
     Hash value:   ec909ae16e62233d0ed1e1f4c909085abc9b5879
   Verifying Hash Integrity ... crc32+ sha1+ OK
   Booting using the fdt blob at 0x905a30ac
   Loading Kernel Image ... OK
   Using Device Tree in place at 905a30ac, end 905ae821

Starting kernel ...

Answer 1

最突出的问题是，U-Boot 输出文本后系统似乎挂起

Starting kernel ...

如果加载了未压缩的内核Image文件，那么接下来将执行实际的内核启动代码。
但是，如果已加载 uImage 或 zImage 文件(由于它们是自解压，因此也报告为“未压缩”)，则执行的下一个代码将是解压缩附加到 zImage 文件的例程。通常这个解压例程会输出诸如

之类的文本

Uncompressing Linux............ done, booting the kernel.

在执行实际的内核启动代码之前、在处理内核命令行之前、在处理设备树 blob 之前以及在从内核输出任何控制台之前(包括 earlyprintk )。

<小时/>

镜像头中指定的内核加载和起始地址之间存在差异

 Load Address: 0x00000000
 Entry Point:  0x00000000

与 DT 中指定的内容相比:

        load = <0x81008000>;
        entry = <0x81008000>;

由于内核镜像临时加载于

## Loading kernel from FIT Image at 90000000 ...

DT 中的地址似乎是正确的，而图像 header 中的地址是假的。

假设0x00000000处没有物理RAM，结果将是内核镜像被复制(或解压缩)到伪造的加载地址0，然后内核镜像将通过分支到伪造的入口点来执行为 0。CPU 可能会在尝试从不存在的内存中执行垃圾时挂起，这与您报告的内容完全相关。

解决方案是 (1) 确认内核已链接到正确的地址，以及 (2) 使用 -a 在 mkimage 命令中指定正确的地址-e 命令选项。
这一修正至少应该让你超越这一点。