java - Android USB批量传输Teensy2++更新缓慢

Question

我正在通过 teensy2++ 上的 rawhid 将数据发送到 Android 9 SBC。

我已经成功实现了双向通信，但是接收更新非常慢，大约每半秒一次。

这是我迄今为止正在工作的相关代码。

我打开设备:

 public void openUsb(View view){
    if(connected == true){
        HashMap<String , UsbDevice> deviceList = mManager.getDeviceList();
        Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();

        while (deviceIterator.hasNext()) {
            UsbDevice tempDevice = deviceIterator.next();
            if ((Integer.toHexString(tempDevice.getVendorId()).equalsIgnoreCase(Vid)) && (Integer.toHexString(tempDevice.getProductId()).equalsIgnoreCase(Pid))) {

                {
                    mDevice = tempDevice;

                    mUsbInterface = mDevice.getInterface(0);
                    mEndpointWrite = mUsbInterface.getEndpoint(1);
                    mEndpointRead = mUsbInterface.getEndpoint(0);

                    connection = mManager.openDevice(mDevice);

                    boolean claim = connection.claimInterface(mUsbInterface, true);

                    if (claim == true) {
                        writeToStatus("USB Connection Claimed");
                    }
                    else{
                        writeToStatus("USB Connection Claim failed");
                    }
                }
            }
        }
    }
    else{
        writeToStatus("Check USB Connection");
    }
}

我可以使用以下方式写入设备:

    public void writeStart(View view) {

    if(connected == true) {

        final int BUF_LEN = 2;

        byte buf[] = new byte[BUF_LEN];
        buf[0] =1;
        buf[1] =5;

        int res = connection.bulkTransfer(mEndpointWrite, buf, buf.length, 1000);
        writeToStatus(String.valueOf(res));
    }
    else{
        writeToStatus("Check USB Connection");
    }
}

读取是在它自己的可运行线程中完成的

    public void readUsb(View view) {
     handler.postDelayed(runnable, 1);
}

  private Runnable runnable = new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        if(connected == true) {

            String strYaw ;
            String strPitch ;
            String strRoll ;

            byte[] recordIn = new byte[16];
            int receivedLength = connection.bulkTransfer(mEndpointRead, recordIn, recordIn.length, 10);
            if (receivedLength > -1) {

                byte[] tempYaw = new byte[4];
                byte[] tempPitch = new byte[4];
                byte[] tempRoll = new byte[4];

                tempYaw[0] = recordIn[3];
                tempYaw[1] = recordIn[2];
                tempYaw[2] = recordIn[1];
                tempYaw[3] = recordIn[0];

                float Yaw = bytearray2float(tempYaw);

                strYaw = "Y:" + Yaw;

                Message msg = handler.obtainMessage();
                Bundle bundle = new Bundle();
                bundle.putString("yaw", strYaw );
                msg.setData(bundle);
                handler.sendMessage(msg);
            }

            handler.postDelayed(this, 10); 
        }
    }
};

有人以前见过这个或者对如何加快通信有任何想法吗？如果我将这个 teensy 设备连接到 Windows 并运行 SimpleHidWrite，我会得到预期的更新率，因此我相信该设备工作正常。

感谢您对此的任何帮助

Answer 1

通过删除青少年代码中所有对 Serial 的使用，该问题已得到解决，

我将 Hid 写入复制到串行写入以进行调试，因为我没有读取 Android 中的串行端点，我猜它是在超时或其他情况下暂停的？