ios - 使用 ARKit 和 SCENEKit 定位虚拟 Assets

Question

我正在尝试更好地理解 SCNKit 和 ARKit，并在我的 iPhone(我将其用作简单的测试设备)上部署并运行准系统 Xcode 9 增强现实应用程序。
这个程序的源代码是here .
基本上，应用程序启动，相机被初始化，并以类似于 Pokemon Go 将怪物注入(inject)相机视口(viewport)(无论您将相机指向何处)的方式在场景(世界 View )内渲染 3D 战斗机。很酷!
这段代码都是 Xcode 为我自动生成的。因此，我试图了解决定战斗机在哪里定位/定向的逻辑存在于何处(标题为 art.scnassets/ship.scn 的 SCN 文件)。来自 here我们看到喷气式飞机正在装载:

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    // Set the view's delegate
    sceneView.delegate = self
    
    // Show statistics such as fps and timing information
    sceneView.showsStatistics = true
    
    // Create a new scene
    print("Hello there Mr. Zac")
    
    let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/ship.scn")!
    
    // Set the scene to the view
    sceneView.scene = scene
}

但我不明白该应用程序如何选择将喷气式飞机/船放置在何处以及将其定向到哪个方向。我问是因为第一步我想尝试重新定位喷气式飞机，然后将其换成我自己的 Assets 文件。

Answer 1

对此的“逻辑”(例如有任何逻辑)存在于两个地方。

ship.scn文件不仅定义了模型，还定义了模型在场景中的位置。 (也就是说，在一个全局“世界”坐标空间中。)

在 scn在 Xcode 项目模板中附带的文件中，模型的位置类似于 0, 0, -0.5 ，因此如果将相机放置在坐标系的原点，则船会直接出现在相机前方，半米外。

ARKit 本身定义了相对于设备的初始真实世界位置/方向的场景/世界空间。 By default ，该坐标系的 z 轴与设备的初始方向相匹配，因此当您启动 AR session 时，任何放置在坐标原点“前面”的东西都会出现在相机前面。