java - 线性脉冲值

Question

我正在使用 Box2D 创建自己的游戏应用程序，但遇到了一些问题。我设法渲染我想要的每个 body ，移动它们，但我必须付出很高的代价才能正确移动它们。例如，这是我的玩家主体定义:

    bodyDefPlayer = new BodyDef();
    bodyDefPlayer.type = BodyType.DynamicBody;
    bodyDefPlayer.position.set(positionX, (positionY * tileHeight) + 50);
    playerBody = world.createBody(bodyDefPlayer);
    polygonPlayer = new PolygonShape();
    polygonPlayer.setAsBox(50, 50);
    fixturePlayer = new FixtureDef();
    fixturePlayer.shape = polygonPlayer;
    fixturePlayer.density = 0.8f;
    fixturePlayer.friction = 0.5f;
    fixturePlayer.restitution = 0.0f;
    playerBody.createFixture(fixturePlayer);
    playerBody.setFixedRotation(true);

这就是我必须如何运用我的冲动来感动他:

    Vector2 vel = this.player.playerBody.getLinearVelocity();
    Vector2 pos = this.player.playerBody.getWorldCenter();
    player.playerBody.applyLinearImpulse(new Vector2(vel.x + 20000000, vel.y * 1000000), pos, true);

正如你所看到的，我的值相当高，而且玩家在下降时不会做曲线，而是在可以的情况下直线下降。

我想得到一些帮助:)

谢谢!

Answer 1

当您应该只施加力时，您似乎正在使用线性脉冲。线性脉冲用很大的力“撞击”物体，使其产生巨大的瞬时速度。如果您击打高尔夫球(用力大、时间短)或模拟发射的子弹，这很好，但对于真实 body 的运动来说，它看起来不太好。

这是我在实体上使用的函数，实体是一个用于保存 box2D 主体并向主体施加控制力的类。在这种情况下，这个函数ApplyThrust使 body 向目标移动(寻找行为):

   void ApplyThrust()
   {
      // Get the distance to the target.
      b2Vec2 toTarget = GetTargetPos() - GetBody()->GetWorldCenter();
      toTarget.Normalize();
      b2Vec2 desiredVel = GetMaxSpeed()*toTarget;
      b2Vec2 currentVel = GetBody()->GetLinearVelocity();
      b2Vec2 thrust = desiredVel - currentVel;
      GetBody()->ApplyForceToCenter(GetMaxLinearAcceleration()*thrust);
   }

在这种情况下，实体已收到移动到目标位置的命令，该位置会在内部缓存，并且可以使用 GetTargetPos() 恢复。该函数通过生成所需最大速度(朝向目标)和当前速度之间的差 vector 来向主体施加力。如果 body 已经以最大速度朝向目标，则该函数的贡献实际上为 0(相同的 vector )。

请注意，这不会改变主体的方向。实际上有一个单独的函数。

请注意，最初的问题似乎是在 Java 中(libgdx？)。这是在 C++ 中，但总体思想是适用的，并且应该通过使用引用而不是指针等在任何 Box2d 实现中工作。

有一个代码库 samples of doing this located here 。 You can read more about this code base in this post 。观看视频...我怀疑它会立即告诉您这是否是您正在寻找的信息。

Normalize 函数应该是 b2Vec2 类的成员:

/// Convert this vector into a unit vector. Returns the length.
float32 b2Vec2::Normalize()
{
    float32 length = Length();
    if (length < b2_epsilon)
    {
        return 0.0f;
    }
    float32 invLength = 1.0f / length;
    x *= invLength;
    y *= invLength;

    return length;
}

这会将 vector 转换为指向同一方向的单位 vector (长度 = 1)。注意这是一个就地操作。它更改了实际的 b2Vec2 对象，但不返回新对象。按照您认为合适的方式适应 Java。

这有帮助吗？