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gps - 推出您自己的 NMEA 解析器还是使用开源 GPS 解析器?

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-01 17:54:02 27 4
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我进行了大量位置感知计算,通常会结合 GPS。我有自己的小型简单 NMEA 解析器,它不执行任何特殊操作 - 只是将 GPS 特定句子转换为可用的数字、标志等。

但是,GPSD 和 Gypsy 等项目正在进行大量积极的开发工作。如果 GPS 是一件简单的事情,那么这些项目早就完成并进入维护模式了。

  • 他们知道/做了哪些我不知道的事情,因此我的代码无法解释?

最佳答案

来自 excellent article GPSD 负责人:

  • NMEA 标准未提供包含误差、大地水准面和磁力变化等的完整 TPV(时间、位置、速度)元组
  • 由于不同的值位于不同的句子中,并且没有定义的顺序,因此您无法轻松知道哪个速度与哪个位置报告对应
  • 某些值未完整给出(即,在更常见和可用的句子中,年份是两位数)
  • 没有确定供应商、型号、固件的标准化方法
  • 没有标准化的方式来更改设置(通信速度、报告的句子、每秒的样本数等)
  • 不兼容的二进制协议(protocol),无法实现高级使用和更快的报告
  • 由于 USB 转串行桥和蓝牙转串行桥存在有趣的竞争条件,因此更改速度是一个非常棘手的问题

-亚当

关于gps - 推出您自己的 NMEA 解析器还是使用开源 GPS 解析器?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/587441/

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