ios - AR引用图像 - 图像的直方图较窄

Question

我正在将图像添加到 ARKit 项目中。但它给出了错误。

Answer 1

您的图像的内容不利于检测。有a section在 WWDC18 演讲 ARKit 2 的新增功能中讨论了这一点，并提供了一些优点和缺点的示例:

右侧的图像存在多个问题，但与您所遇到的“均匀颜色区域”和“窄直方图”问题相同。对于人类来说，该图像很容易识别，因为它利用了我们识别空背景上的实体形状的能力——不过，这种能力显然不是这里发挥作用的计算机视觉算法的优势。相反，您正在寻找大量细节 - 图像范围内的许多点，具有高局部对比度。此外，您以灰度和低分辨率查看它，因为您希望在移动设备上以 60 fps 运行。

这是左侧图像的直方图(转换为灰度后):

这是右侧图像的直方图(同样):

直方图是一种量化好图像具有大量亮度渐变的方法，而坏图像则只有几个不同的灰色阴影的大块 - 您需要前者。