arm - 关于STM32 HAL质量和性能

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我即将开始一个基于经典 STM32L4 产品的新项目。
我在 ARM 开发方面有很好的经验，但在 STM32 方面没有。
我想知道 STmicro 提供的 STM32 HAL 和低级驱动程序(在 STM32Cube 包中)的质量和性能如何。
我想收集有关该主题的开发人员经验和反馈。
基本上我想知道你是否对这段代码感到满意，或者相反，如果你遇到一些问题，如果你们中的一些人出于某种原因开发了自己的驱动程序等等......
谢谢 !

Answer 1

我不喜欢 HAL 有很多原因:

它给伪开发者一种错误的感觉，即他们不必知道他们的硬件是如何工作的。

学习 HAL 所花费的时间可能比了解硬件如何工作所需的时间更长(通常是这样)。

可怕的开销

很多错误。

但另一方面，我使用 HAL(实际上由我进行了深入修改)来控制两个外围设备 USB 和以太网，因为写入可能需要太多时间。但是正如我之前写的那样，我知道它在硬件/低级别上是如何工作的，并根据我的喜好对其进行了修改。