- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
我正在尝试编写一个 C 程序来使 Beaglebone 上的 LED 闪烁。我知道我可以使用 sysfs 方式...但我想看看是否可以通过/dev/mem 映射物理地址空间获得相同的结果。
我有一个头文件 beaglebone_gpio.h,其中包含以下内容:
#ifndef _BEAGLEBONE_GPIO_H_
#define _BEAGLEBONE_GPIO_H_
#define GPIO1_START_ADDR 0x4804C000
#define GPIO1_END_ADDR 0x4804DFFF
#define GPIO1_SIZE (GPIO1_END_ADDR - GPIO1_START_ADDR)
#define GPIO_OE 0x134
#define GPIO_SETDATAOUT 0x194
#define GPIO_CLEARDATAOUT 0x190
#define USR0_LED (1<<21)
#define USR1_LED (1<<22)
#define USR2_LED (1<<23)
#define USR3_LED (1<<24)
#endif
然后我就有了我的 C 程序 gpiotest.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include "beaglebone_gpio.h"
int main(int argc, char *argv[]) {
volatile void *gpio_addr = NULL;
volatile unsigned int *gpio_oe_addr = NULL;
volatile unsigned int *gpio_setdataout_addr = NULL;
volatile unsigned int *gpio_cleardataout_addr = NULL;
unsigned int reg;
int fd = open("/dev/mem", O_RDWR);
printf("Mapping %X - %X (size: %X)\n", GPIO1_START_ADDR, GPIO1_END_ADDR, GPIO1_SIZE);
gpio_addr = mmap(0, GPIO1_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO1_START_ADDR);
gpio_oe_addr = gpio_addr + GPIO_OE;
gpio_setdataout_addr = gpio_addr + GPIO_SETDATAOUT;
gpio_cleardataout_addr = gpio_addr + GPIO_CLEARDATAOUT;
if(gpio_addr == MAP_FAILED) {
printf("Unable to map GPIO\n");
exit(1);
}
printf("GPIO mapped to %p\n", gpio_addr);
printf("GPIO OE mapped to %p\n", gpio_oe_addr);
printf("GPIO SETDATAOUTADDR mapped to %p\n", gpio_setdataout_addr);
printf("GPIO CLEARDATAOUT mapped to %p\n", gpio_cleardataout_addr);
reg = *gpio_oe_addr;
printf("GPIO1 configuration: %X\n", reg);
reg = reg & (0xFFFFFFFF - USR1_LED);
*gpio_oe_addr = reg;
printf("GPIO1 configuration: %X\n", reg);
printf("Start blinking LED USR1\n");
while(1) {
printf("ON\n");
*gpio_setdataout_addr= USR1_LED;
sleep(1);
printf("OFF\n");
*gpio_cleardataout_addr = USR1_LED;
sleep(1);
}
close(fd);
return 0;
}
输出为:
Mapping 4804C000 - 4804DFFF (size: 1FFF)
GPIO mapped to 0x40225000
GPIO OE mapped to 40225134
GPIO SEDATAOUTADDR mapped to 0x40225194
GPIO CLEARDATAOUTADDR mapped to 0x40225190
GPIO1 configuration: FE1FFFFF
GPIO1 configuratino: FE1FFFFF
Start blinking LED USR1
ON
OFF
ON
OFF
...
但我看不到 LED 闪烁。
从程序的输出中可以看到配置是正确的,FE1FFFFF,是一致的,因为 GPIO1_21、GPIO1_22、GPIO1_23 和 GPIO1_24 被配置为输出,每个驱动一个 LED。
知道原因吗?
最佳答案
小心点。乍一看,这是可行的,但它直接写入 GPIO Controller 驱动程序认为它拥有的寄存器。无论是在此 GPIO 线上还是在同一组中的 GPIO 上,这都会导致奇怪且难以追踪的副作用。为了使其可靠地工作,您需要从内核 GPIO 驱动程序中禁用整个存储体。
关于embedded - 通过/dev/mem驱动Beaglebone GPIO,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/13124271/
ASIDE:是的,这可以被认为是一个主观问题,但我希望从回答的统计数据中得出结论。 有各种各样的计算设备。它们的物理尺寸、计算能力和电力各不相同。我想知道嵌入式开发人员认为什么是使系统“嵌入式”的决定
当我听到这个时,我总是想到移动设备。但为什么硬件“嵌入”在那里?整个设备不就是硬件吗?为什么个人电脑没有嵌入式硬件系统? 最佳答案 在当今世界,嵌入式仅指具有以下一项或多项特征的系统: 单一用途(即,
我想测试嵌入式 PowerBI 所以我下载了 the sample app能够发布 pbix 文件并嵌入它。 所以我创建了最简单的 PowerBI 文件,可以使用 Azure SQL 制作,使用 Di
我需要问几个关于词嵌入的问题......可能是基本的。 当我们转换一个词的 one-hot 向量时,例如 king [0 0 0 1 0]嵌入向量 E = [0.2, 0.4, 0.2, 0.2] .
我想知道如何将 CEF 添加到我的 Yocto 项目中。此时,我还没有对项目进行任何修改。它由我们的电路板制造商提供。该板有一个ARM 9。 最佳答案 直接在 CEF 论坛上问这个问题是个好主意,可能
实体是否可以访问其 Embedded 对象的 Embedded?例如: @Embeddable public class Address { @Embedded protected A
我有一个类似于这个的 Morphia 架构: @Entity class BlogEntry { @Embedded List comments } @Embedded class B
我的 pom.xml 中有以下插件配置: com.day.jcr.vault maven-vault-plugi
直到现在,我仍然对 Openembedded-core 和 meta-openembedded 中的食谱感到困惑。很多时候,很难将食谱放在正确的目录中。它们真的很相似,但在食谱的内容上似乎如此不同。
我正在尝试使用此处找到的 Tensorflow 运行单词教程的矢量表示: http://www.tensorflow.org/tutorials/word2vec/index.md 第一个脚本 wor
谁能帮我解释一下 power BI premium 和 power BI Embedded 之间的区别? 最佳答案 Power BI Embedded 容量(也称为 SKU)是 billed hour
我在执行一个 MongoDB 请求时遇到了一些麻烦。我在 Node.js 上下文中使用 MongoDB 3.2 和 Mongoose。这是文档: { _id: ObjectId('12345'),
Xcode 常规选项卡中的“嵌入式二进制文件”和构建阶段选项卡中的“嵌入式框架”有什么区别? General 选项卡中的“Linked Frameworks”和 Build Phrases 选项卡中的
我正在尝试执行 maven install在 pom 上,显示的结果是: Grave: SEC5054: Certificate has expired 此结果会在测试执行开始后立即出现。 我一直在搜
我正在研究 ppc32 和 ppc64 架构来为我的编译器实现一个新的后端,但是我对一个函数的序言有疑问,我已经阅读了几个关于 PowerPC 的 IBM 文档,但是我读到的关于堆栈的信息很少.一个程
我大部分时间都在使用 Atmel Studio 等工具和 IDE 开发微 Controller ,并抽象出幕后发生的事情。 假设在这种情况下,我们直接从闪存执行代码,这在嵌入式系统中可能是这种情况。
我刚刚发现我在(Cortex M0)上编写代码的ARM不支持未对齐的内存访问。 现在,在我的代码中,我使用了很多打包结构,并且从未收到任何警告或硬故障,所以当Cortex不允许不对齐访问时,Corte
我正在研究 Uboot bootstrap 。我有一些关于 Bootloader 的功能和它要处理的应用程序的基本问题: Q1:据我所知,引导加载程序用于将应用程序下载到内存中。在互联网上,我还发现引
我想了解基本的RISC架构。经过一些研发,我想使用MIPS架构。但是,我没有获得有关带有MIPS处理器的嵌入式开发板的良好信息。 如果有人可以提出好的董事会建议,将会有很大的帮助。 问候, 拉姆吉 最
考虑我们正在为裸机 MCU 编写固件,即没有操作系统。有人告诉我不可能(非法?)将参数传递给中断处理函数? 我无法准确理解为什么会这样?这有什么问题? 附注。是否可以在某些 RTOS-es、嵌入式 L
我是一名优秀的程序员,十分优秀!