kinect - Kinect V2 中主动红外图像和深度图像之间的主要区别

Question

我只是对 Kinect v2 的主动红外图像和深度图像之间的差异理解感到困惑。谁能告诉我主动红外图像与深度图像相比有什么特殊功能？

Answer 1

在深度图像中，像素的值与通过飞行时间测量的距相机的距离相关。对于主动红外图像，像素的值由反射回相机的红外光量决定。

旁注:我认为只有一个传感器可以同时完成这两项任务。 Kinect 使用反射的红外来计算飞行时间，但也将其作为红外图像提供。