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SAT解释:http://www.dyn4j.org/2010/01/sat/
编辑在具体上下文中，这对于检测棱镜的面部碰撞很有用
最佳答案
射线、平面和三角形的交点: http://geomalgorithms.com/a06-_intersect-2.html
三角形-三角形交点确定: http://www.scielo.org.mx/pdf/poli/n48/n48a3.pdf
三角形-三角形相交算法: http://web.mst.edu/~chaman/home/pubs/2015WimoTriangleTrianglePublished.pdf
关于java - 如何检测 3d 空间中 2 个三角形之间的碰撞？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/61259036/
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