network-programming - 通过 C++ 应用程序设置和控制 IP 摄像机

Question

我想通过 WIFI 从 PC 上控制一个基于 arduino 的小型机器人和一个 IP 摄像头，但我已经浏览互联网有一段时间了，我仍然不知道如何设置它。

我想在机器人上安装一个WIFI路由器，例如this one ，通过以太网连接到控制电机的arduino，还通过WIFI连接到IP motorised camera在它旁边(我找不到这么小的有多个端口的路由器)。我将我的笔记本电脑连接到该路由器广播的网络(我无法使用学校的网络)，以向摄像机或arduino发送命令，并从摄像机检索视频。

现在，我已经到处寻找，但找不到如何从笔记本电脑(C++/Qt/Windows)上的客户端应用程序与相机进行交互？ OpenCV 听起来很适合直播，但它的电机呢？

Answer 1

网络摄像头不需要与Arduino软件链接。有时最好使用最简单的解决方案来达到良好的结果。我在我的一个机器人上做了同样的事情，并且我独立于 Arduino 网络运行 IP 摄像头，这样我就可以使用拥有自己的应用程序的摄像头的所有功能。可以从定制的应用程序运行机器人，该应用程序还在同一应用程序的单独窗口中启动相机应用程序。通过这种方式，您可以拥有运动电机控件，并在应用程序的窗口中托管相机软件并统一客户体验。只需处理控件和颜色即可协调表单的布局。您可以找到有关如何编码的更多引用here和 here开始。