iphone - iOS openGL触摸触摸旋转球体的最佳方法

Question

我使用OpenGL绘制了Globe对象，并且可以用手指触摸来旋转它，但是在某些情况下它无法正常工作，因为我使用x和y之间的差值进行旋转

    Rotation3D rot = sphere.currentRotation;
rot.x += diffX ;
rot.y += diffY ;
rot.z += 10 ;
sphere.currentRotation = rot; 

当您将手指从右上移到左下时，效果不好。

有任何想法吗 ？

谢谢
彼得·加布拉

Answer 1

要任意旋转对象，最简单的方法是将它们的当前方向存储为变换矩阵并操纵这些元素。我会详细解释here。

唯一的不同是，在另一个问题中，OP希望应用来自两个控件(水平和垂直)的旋转，而您是基于拖动的旋转。该技术基本相同，但是需要围绕触摸的增量矢量计算任意旋转轴，而不是绕X轴或Y轴旋转，如下所示:

axis = [0, 0, 1] ⨯ [diffX, diffY, 0]

( ⨯ =“商品交叉”)

然后，将U，V和W向量(如我的其他答案所述)围绕轴旋转一定角度，与增量向量的长度成比例:

M = rotation(k * length([diffX, diffY, 0]), axis)
U = M * U
V = M * V
W = M * W

如果发现对象以与预期相反的方向旋转，则有三种可能性:

如果只是垂直旋转的方向错误，则需要否定diffY。由于OpenGL和UIKit坐标系之间的不一致，这是我经常犯的错误。

如果全部旋转，则可以在叉积中交换参数，也可以使用[0，0，-1]。这通常是由于左手坐标系和右手坐标系之间的混淆。

如果只是水平旋转，请进行两个调整。 (不要否定diffX，没有人使用从左到右的X坐标。)