ros - 未找到 Catkin 命令-6ren

ros - 未找到 Catkin 命令

转载作者：行者123 更新时间：2023-12-01 16:15:46

27

4

我已经在Ubuntu 14.04.5中安装了ROS indigo和gazebo2软件包。当我尝试使用 catkin 命令时，我得到:

catkin_init_workspace:找不到命令

所以，我尝试安装catkin，它显示ros-indigo-catkin是最新版本。

我所做的就是，

$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

$ sudo apt-get install gazebo2.<They're installed perfectly>

此后，我遇到了柔荑花序问题。

需要帮助。请有人找到解决此问题的方法。

最佳答案

当我尝试运行此命令时遇到几乎相同的问题(请参阅所附图片)。

$ catkin build

Screenshot for solution applied to solve catkin build error
我通过使用下面的命令安装catkin ROS构建系统来解决这个问题(链接中附有引用文献和附图)。 Screenshot for catkin build error

$ sudo apt-get install ros-kinetic-catkin python-catkin-tools

关于ros - 未找到 Catkin 命令，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/41234957/

27

4

0

文章推荐： macos - 如何在 OS X 上运行具有硬内存限制的进程？

文章推荐： hash - 哈希值和 MAC(消息验证码)有什么区别？

文章推荐： kubernetes - 如何在 terraform 中运行 kubectl apply 命令

c++ - ROS环境搭建错误(catkin)
我想在 catkin 工作区中构建我的项目。执行 catkin_make 后我得到了这些错误: 6:11: error: ‘vector’ is not a member of ‘cv’
cmake - 设置 catkin 工作区时出错
我正在学习这些教程: ROS installation in Ubuntu Create your ROS workspace . 在步骤 catkin_make 中出现错误: -- The C co
ros - 未找到 Catkin 命令
我已经在Ubuntu 14.04.5中安装了ROS indigo和gazebo2软件包。当我尝试使用 catkin 命令时，我得到: catkin_init_workspace:找不到命令所以，我尝
python - 中断后 Catkin 构建腐败
当catkin build尚未开始实际构建文件时，我中断了(Ctrl+C)它的执行。现在，我无法再次运行它，因为某些文件似乎已损坏。当我在工作区上执行 catkin build 时，出现此错误: $
c++ - ROS C++ catkin 找不到我的自定义消息
编译器提示未找到消息 (.../message.h)。请参阅下面我的 CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(my_p
c++ - ROS catkin build - 找不到共享库
我正在尝试用 catkin 构建这个 ROS 包 https://github.com/toddhester/rl-texplore-ros-pkg但它无法构建“rl_experiment”并出现以下
ROS catkin 工作区中的 Python 模块和子模块
我正在尝试在 ROS 中运行 python 代码，它包含一个我必须 pip 安装的模块(不是为 ROS 制作的模块)。当我尝试在 roscore 运行的情况下在我的 catkin 工作区中运行代码时，
ubuntu - 未满足的依赖项 - 无法安装 python-catkin-pkg
我正在尝试安装roslaunch但它说我需要安装roslib，然后说我需要安装catkin，它说我需要安装python-catkin-pkg。我先调用source /opt/ros/kinetic/
docker - 无法在Dockerfile中使用* RUN *执行* catkin *命令
我想在docker上使用自定义的ros-indigo。我准备了以下Dockerfile FROM ros:indigo-robot RUN echo "source /opt/ros/indigo/s
qt-creator - QtCreator 没有索引包含 catkin 包的文件
我创建了一个ros catkin包，并成功导入到QtCreator中。尽管编译没有问题，但我的包的 CMakeLists 文件中提到的 include 目录没有被索引。可能是什么问题？如果您需要更多
ros - 如何从 ROS 中的 catkin 工作区生成 .deb
我可以在ROS的catkin工作区中编译安装ROS包。如何将 catkin 工作区中的包导出到 .deb 文件，以便我可以在其他机器上安装和使用它？我的 ROS 版本是 ROS Indigo，操作系
python - 在 ROS catkin 工作区中定义和使用 Python 类
我正在运行 ROS Indigo。我有一个简单的问题:我的包中有一个实用程序类，我希望可以从我们的脚本中调用它。只需要在我们自己的包内调用即可；我不需要它可用于其他 ROS 包。我在文件 HandC
linux - 如何将目录更改为 catkin 工作区，然后是 catkin_make，然后返回
目前，我使用以下别名来执行此操作: alias ck='export ck_dir=`pwd` && cd ~/catkin_ws && catkin_make && cd $ck_dir' 这只有在
git - 在 github 上使用 ROS/catkin 的最佳方式
我刚开始使用 ROS，想将我的文件保存在 github 上。不幸的是创建了一个相当复杂的文件系统。我如何在 github 上管理我自己编写的代码，因为它非常 stash 在 catkin 工作区中，
ubuntu - 无法在 ubuntu 20.04 上运行 catkin build
我有 Ubuntu 20.04 我刚刚安装了 ROS 有意识的和柳絮。但是每次我做catkin build我有一个错误列表，无法继续。你们能帮我解决这个问题吗？ Traceback (most re
c++ - 将 Catkin 与 CMake 接口(interface)库一起使用
我目前正在尝试使用在 catkin 中声明为 cmake 接口(interface)库的仅包含 c++ header 的库。这个库应该被 catkin_ws/src 中的其他包使用。我能够使用 cat
c++ - CUDA catkin/cmake-对 `curandCreateGenerator`的 undefined reference
我使用catkin编译CUDA项目时遇到了一个我认为是链接器错误的问题。下面是源代码的片段。当我尝试运行catkin build时出现错误:error In function `curand_init
c++ - 使用 pcl::ExtractIndices(pcl、ROS、catkin)在 main 之前出现段错误
我正尝试在 C++ 中运行以下命令: #include #include "pcl/pcl_base.h" #include "pcl/PointIndices.h" #include "pcl/c
opencv - 如何使用 CMake (ubuntu 14.04) 将 opencv 链接到 ROS indigo (catkin)
我目前无法使用 cv_bridge。我收到这个编译错误 CMake Error at /opt/ros/indigo/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cma
opencv - 如何使用 catkin 将 OpenCV 3.4.5 dnn 模块与自定义 cv_bridge 链接？错误:未定义的引用 cv::dnn:experimental_dnn_v2::Net::Net()
我正在尝试使用 publisher-subcriber no 通过从我的网络摄像头流式传输图像来运行我的对象识别程序。在我的程序中，我使用的是 opencv_dnn 库提供的 readNetFromT

首页

博学

6Ren·AI

商城

ros - 未找到 Catkin 命令