ios - ARCamera 变换 matrix_identity_float4x4 中的值代表什么？

Question

我一直在试验 ARKit，发现 ARCamera().transform 中的 4x4 矩阵属性的记录非常简单，想知道是否有人对矩阵中的每一列/行所代表的内容有所了解？我能够从 WWDC 视频中收集到第 3 列用于 x y 和 z 翻译，但我无法找到有关其余值的文档。任何帮助解决这个问题将不胜感激。

Answer 1

给定相机在世界坐标中的位置(camera.transform)，您可能希望使用单位矩阵来访问相机 View 前面(沿 z 轴)的空间(另一种方法是通过相机的 projectionMatrix 和hitResult 测试，但这种用法需要更复杂的矩阵数学，这仍然让我感到困惑)。

例如
var translation = matrix_identity_float4x4 // this is the magic sauce here
translation.columns.3.z = -1.0
let pos = transform! * translation
let position = SCNVector3(pos.columns.3.x, pos.columns.3.y, pos.columns.3.z)