- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
我想知道OPC(开放平台通信)和DDS(数据分发服务)之间的区别。
我对这两个框架的理解是:机器上的通信中间件,用于简化复杂的网络编程。两者都用于通过消息传递在物理上独立的机器上进行程序通信。它们采用客户端-服务器模型作为TCP/IP套接字进行通信,但可以以多2多方式交换数据。此外,DDS还经常用于飞机、军舰等关键系统。
如果有任何误解,或者您知道它们之间的差异,请告诉我。
最佳答案
(在 Basil 评论之后、在最初发布之前编辑:) )
我认为您指的是 OPC-UA,因为 OPC 已被统一架构实现所取代。有点交叉,OPC 只不过是 Windows COM/DCOM,UA 是对 SOA 的彻底改造。
DDS 互操作性规范需要 UDP/IP 和多播来进行匿名发现,而不是 TCP/IP。 TCP 可以使用,但还没有规范,允许不同的供应商随心所欲地实现它。假设一个供应商的 TCP/IP 传输无法与另一供应商的 TCP/IP 传输兼容(也适用于共享内存传输等。它们不可互操作)。
OPC-UA 通过类似 HTTP 的协议(protocol)使用静态通信。 TCP 不是确定性的,因此无法保证实时了解正在发生的事情。 UDP 是尽力而为(RTPS2,DDS 使用的协议(protocol)包括通过 UDP 提供可靠流量的方法,即在更高的协议(protocol)级别提供可靠性),但至少您的应用程序知道数据已/未及时到达,并且可以做出相应的 react 。
OPC-UA 默认情况下是客户端/服务器(但如果您想要嵌入式系统上服务器实现的开销,可以将其设置为点对点)。 DDS 是匿名的点对点(但将其设置为客户端-服务器非常简单,只需为给定主题实现一个订阅者即可)。
OPC-UA面向工业控制(SCADA)。 DDS 适用于几乎任何机器对机器的连接,其中“机器”被定义为运行某种代码的某些硬件,可以访问 UDP/IP 堆栈和足够的 RAM 来支持数据量/设备的多样性/速度/可变性/供应商/v...要求。
两者完全彼此分离,并且是平台独立的(硬件、操作系统、语言等),但实现方式不同。 DDS 将数据提升到系统的完全合格的对等点:发布者发布“数据”。订阅者订阅“数据”。它不是“发布者与订阅者对话”。
OPC-UA 使用内部协议(protocol)(opc-tpc://或 https://)和 RESTful。很难搞砸。
OPC(基金会)和 OMG(开放标准机构)都测试实现之间的互操作性。
QoS:DDS 中的 QoS 本身就是一个领域。你一定会印象深刻。你会感到惊讶的。当两个对等点在同一个主题上,在同一个子网上使用完全相同的类型定义,仍然无法相互交谈时,您会感到震惊、困惑和沮丧地哭泣。然后你会说,‘哦。呃,'更改 QoS 文件中的一项设置,一切都会再次变得甜蜜和轻松。
由于 OPC-UA 针对特定用例,因此除了该特定用例所需的之外,不需要任何 QoS。 DDS 的能力更强/对 QoS 的感知能力更强,因为它不限于单一用例。
关于ipc - OPC 和 DDS 之间的区别?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/36301904/
我需要修复 getLineNumberFor 方法,以便如果 lastName 的第一个字符位于 A 和 M 之间,则返回 1;如果它位于 N 和 Z 之间,则返回 2。 在我看来听起来很简单,但我不
您好,感谢您的帮助!我有这个: 0 我必须在每次点击后增加“pinli
Javascript 中是否有一种方法可以在不使用 if 语句的情况下通过 switch case 结构将一个整数与另一个整数进行比较? 例如。 switch(integer) { case
我有一列是“日期”类型的。如何在自定义选项中使用“之间”选项? 最佳答案 请注意,您有2个盒子。 between(在SQL中)包含所有内容,因此将框1设置为:DATE >= startdate,将框2
我有一个表,其中包含年、月和一些数字列 Year Month Total 2011 10 100 2011 11 150 2011 12 100 20
这个问题已经有答案了: Extract a substring between double quotes with regular expression in Java (2 个回答) how to
我有一个带有类别的边栏。正如你在这里看到的:http://kees.een-site-bouwen.nl/ url 中类别的 ID。带有 uri 段(3)当您单击其中一个类别时,例如网页设计。显示了一
这个问题在这里已经有了答案: My regex is matching too much. How do I make it stop? [duplicate] (5 个答案) 关闭 4 年前。 我
我很不会写正则表达式。 我正在尝试获取括号“()”之间的值。像下面这样的东西...... $a = "POLYGON((1 1,2 2,3 3,1 1))"; preg_match_all("/\((
我必须添加一个叠加层 (ImageView),以便它稍微移动到包含布局的左边界的左侧。 执行此操作的最佳方法是什么? 尝试了一些简单的方法,比如将 ImageView 放在布局中并使用负边距 andr
Rx 中是否有一些扩展方法来完成下面的场景? 我有一个开始泵送的值(绿色圆圈)和其他停止泵送的值(簧片圆圈),蓝色圆圈应该是预期值,我不希望这个命令被取消并重新创建(即“TakeUntil”和“Ski
我有一个看起来像这样的数据框(Dataframe X): id number found 1 5225 NA 2 2222 NA 3 3121 NA 我有另一个看起来
所以,我正在尝试制作正则表达式,它将解析存储在对象中的所有全局函数声明,例如,像这样 const a = () => {} 我做了这样的事情: /(?:const|let|var)\s*([A-z0-
我正在尝试从 Intellivision 重新创建 Astro-Smash,我想让桶保持在两个 Angular 之间。我只是想不出在哪里以及如何让这个东西停留在两者之间。 我已经以各种方式交换了函数,
到处检查但找不到答案。 我有这个页面,我使用 INNER JOIN 将两个表连接在一起,获取它们的值并显示它们。我有这个表格,用来获取变量(例如开始日期、结束日期和卡号),这些变量将作为从表中调用值的
我陷入了两个不同的问题/错误之间,无法想出一个合适的解决方案。任何帮助将不胜感激 上下文、FFI 和调用大量 C 函数,并将 C 类型包装在 rust 结构中。 第一个问题是ICE: this pat
我在 MySQL 中有一个用户列表,在订阅时,时间戳是使用 CURRENT_TIMESTAMP 在数据库中设置的。 现在我想从此表中选择订阅日期介于第 X 天和第 Y 天之间的表我尝试了几个查询,但不
我的输入是开始日期和结束日期。我想检查它是在 12 月 1 日到 3 月 31 日之间。(年份可以更改,并且只有在此期间内或之外的日期)。 到目前为止,我还没有找到任何关于 Joda-time 的解决
我正在努力了解线程与 CPU 使用率的关系。有很多关于线程与多处理的讨论(一个很好的概述是 this answer )所以我决定通过在运行 Windows 10、Python 3.4 的 8 CPU
我正在尝试编写 PHP 代码来循环遍历数组以创建 HTML 表格。我一直在尝试做类似的事情: fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC); ?>
我是一名优秀的程序员,十分优秀!