javascript - THREE.js PerspectiveCamera focusLength 相差两倍，与 FOV 不一致

Question

在 THREE.js 中，我们使用以下函数构造一个摄像头

const camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, width / height, 0.1, 1000);

我们从光学中知道，相机的视场与焦距有关，公式如下:

FOV = arctan(d/2f)

在哪里 FOV是以度为单位的垂直 FOV， d是图像平面的高度，以 mm 为单位， f是相机的焦距，单位为 mm。

看完 the documentation在这件事上，似乎 d默认设置为 35mm / aspectRatio .

我们可以 express FOV像这样

FOV = arctan((35/(width/height))/2f) = arctan(filmHeight / 2f)

作为健全性检查，我打印了以下值，以查看是否可以取回 75 的输入 FOV .

Math.atan(camera.getFilmHeight()/(2 * camera.getFocalLength())) * 180 / Math.PI;

但是..这个值是 37.50000000000001

这恰好是 75 的预期焦距的一半.

所以，我想知道我是否在某个地方做错了数学，或者我是否误解了 THREE.js 的报告值。

Answer 1

.fov Angular 是

Camera frustum vertical field of view, from bottom to top of view, in degrees.

但是你计算的是， View 中心到顶部的 Angular :

Math.atan( (camera.getFilmHeight()/2) / camera.getFocalLength())) * 180 / Math.PI;

这确实是 .fov 的一半:

fov = 2 * Math.atan( (camera.getFilmHeight()/2) / camera.getFocalLength())) * 180 / Math.PI;