java - 如何使用 JNA 将指向结构体数组的指针传递给 java 中的函数？

Question

我需要传递IplImage数组的指针(IplImage extends CvArray extends Structure Implements cloneable) 为函数 C 中的 native 代码如下:

cvCalcEigenObjects(
  nTrainFaces,
  (void*)faceImgArr,
  (void*)eigenVectArr,
  CV_EIGOBJ_NO_CALLBACK,
  0,
  0,
  &calcLimit,
  pAvgTrainImg,
  eigenValMat->data.fl);

我尝试过这个:

cvCalcEigenObjects(
  nTrainFaces,
  faceImgArr[0].getPointer(),
  eigenVectArr[0].getPointer(),
  CV_EIGOBJ_NO_CALLBACK,
  0,
                null,
  calcLimit,
  pAvgTrainImg,
  eigenValMat.data.getFloatArray(0, Pointer.SIZE));

但是没有成功。这个函数在Java中的声明是这样的:

public static void cvCalcEigenObjects(int i, 
  Pointer pntr, 
  Pointer pntr1, 
  int i1, 
  int 2, 
  Pointer pntr2, 
  cxcore.CvTermCriteria ctc, 
  cxcore.IplImage ii, 
  FloatBuffer fb)

Answer 1

你的 C 原型(prototype)相当不清楚，但我会给你一些在 JNA 中乍一看并不明显的东西，但这可能是你遇到麻烦的原因。

<小时/>

在处理结构数组时，您需要执行以下操作:

// Syntax to get a new empty structure array (4 cells) to pass to a function
// which will populate it
MyStructureClass[] incomingStructArray = new MyStructureClass().toArray(4);

// Syntax to transform a standard java array to an array suitable 
// to be passed to a C function
MyStructureClass[] standardJavaStructArray = ....
MyStructureClass[] outgoingStructArray = new MyStructureClass().toArray(standardJavaStructArray);

现在，如果您想知道为什么需要这样做(从 java 的角度来看，这完全是疯狂的)，您需要记住您不是在编写 Java，而是在编写 C

标准 java 数组实际上是 void*，但标准 C 数组是 MyStructure*

如果 MyStructure 在内存中使用 12 字节:

• MyStructureClass 的 4 单元 Java 数组在内存中使用 16 字节(= 4 单元 x 4 字节/指针)(不完全正确，但可以这么说；如果所有单元 != null，则额外的 48 字节将用于MyStructureClass 本身)
• MyStructure 的 4 单元 C 数组使用 48 字节(= 每个 MyStructure 4 单元 x 12 字节)

这就是为什么在使用 JNA 和结构数组时需要非常小心，因为结构数组与指向结构的指针数组非常不同