java - Android - 通过蓝牙将 Samsung Galaxy Ace 连接到 NXT

Question

好的，我已经向 list 文件添加了权限并配对了我的设备，但我在这里遇到了崩溃:SetpairedDevices = btAdapter.getBondedDevices();

我尝试通过单击按钮进行连接:

private OnClickListener myListener = new OnClickListener() {
    public void onClick(View v) {
        switch (v.getId()) {
        case R.id.main_btnYes:
            connectToNXT(); // connect to NXT
                myIntent = new Intent(v.getContext(), SelectSession.class);
                startActivityForResult(myIntent, 0);
            break;
        case R.id.main_btnNo:
            myIntent = new Intent(v.getContext(), ExitScreen.class);
            startActivityForResult(myIntent, 0);
            break;
        }
    }
};

这是 connectToNXT() 方法:崩溃发生在此处:Set bondDevices = btAdapter.getBondedDevices(); 私有(private)无效 connectToNXT() {

        BluetoothAdapter btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

        **Set<BluetoothDevice> bondedDevices = btAdapter.getBondedDevices();**

        BluetoothDevice nxtDevice = null;   

}

有人知道为什么这会导致崩溃吗？

另外，由于我对 Android 和蓝牙还很陌生(2 天:D)，有人可以让我知道一个关于 Android 蓝牙的好教程吗？

谢谢

富有。

Answer 1

NXT的MAC地址可以在设置菜单/NXT版本下找到。在此选项下，ID号就是MAC地址。无需USB!