SUMO ego 车辆在一段时间后保持右车道

Question

我正在使用 Webots 来模拟自动驾驶汽车。我创建了 net 文件和 sumo.rou.xml，但在开始模拟后，所有的 self 车辆都会保持在正确的车道上。我想在所有车道上都有交通。这里有没有人告诉我如何在模拟过程中强制 self 车辆改变车道？

最好的，梅兹

Answer 1

这很可能是因为他们的模型太接近了，理想情况下，如果你想让一些车辆超车，你应该定义一些车辆比其他车辆慢。这可以通过车辆类型的“maxSpeed”参数进行设置。您可能还想更改跟车模型 (https://sumo.dlr.de/wiki/Definition_of_Vehicles,_Vehicle_Types,_and_Routes#Car-Following_Models) 及其参数(“sigma”和“tau”)。

您可以在这里找到车型的所有参数:https://sumo.dlr.de/wiki/Definition_of_Vehicles,_Vehicle_Types,_and_Routes#Vehicle_Types

另请注意，默认情况下，SUMO 中的车辆不会使用对向车道超车，请参阅 SUMO 文档以启用反向行驶: https://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/OppositeDirectionDriving