opengl - 从 CUDA 访问 VTK OpenGL 对象(3D 纹理)

Question

是否有任何正确的方法来访问 VTK 的低级 OpenGL 对象，以便使用 openGL-CUDA/OpenCL 互操作性功能从 CUDA/OpenCL 内核修改它们？

具体来说，我想从 vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper 获取指向存储数据集的 Opengl 3D Texture 对象的 GLuint(或 unsigned int)成员，以便将其绑定(bind)到 CUDA Surface 以便能够访问和修改它的值来 self 实现的 CUDA 内核。

有关更多信息，我需要遵循的过程在此处说明: http://rauwendaal.net/2011/12/02/writing-to-3d-opengl-textures-in-cuda-4-1-with-3d-surface-writes/其中(在步骤 1 和 2 中)使用的 texID 对象等同于我想从 VTK 中检索的对象。

初看 vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper 函数时，我没有找到一个简单的方法来执行此操作，而不是创建一个 vtkGPUVolumeRayCastMapper 子类，但即使在那种情况下我也不确定我应该修改什么，因为我猜其他一些成员依赖于3D Texture值，修改后也应该更新。

那么，你知道一些方法吗？

非常感谢。

Answer 1

子类化可能有效，但如果您愿意，您可以避免使用它。重要的是您以正确的顺序获得 GL/CUDA API 调用的顺序。

首先，您必须向 CUDA 注册纹理。这是使用:

cudaGraphicsGLRegisterImage(&cuda_graphics_resource, texture_handle,
GL_TEXTURE_3D, cudaGraphicsRegisterFlagsSurfaceLoadStore);

规定 texture_handle 是通过调用 glGenTextures(...) 写入的 GLuint

一旦您在 CUDA 中注册了纹理，您就可以创建可以在内核中读取或写入的表面。

您唯一需要担心的是 vtk 在调用 cudaGraphicsMapResources(...) 和 cudaGraphicsUnmapResources(...) 之间不使用纹理。其他一切都应该只是标准的 CUDA。

此外，一旦您将纹理映射到 CUDA 并在内核中写入它，除了取消映射纹理之外没有其他工作。 GL在下次使用时会得到修改后的贴图。