python - 我怎样才能让这段代码中的变量更新？

Question

我希望能够实时打印和更新从小型 GPS 检索到的值。无论出于何种原因，代码都不会更新 GPS 值，并且只会打印相同的值，直到我重新启动代码。我的猜测是变量无法更新，但我不知道如何解决。

while ser.inWaiting() > 0:
decoded = (ser.read(1).decode)
echo += decoded()

class GPS:
    def __init__(self):
        #Write GPSinput
        out = ''
        ser.write(com.GPSstatus.encode())
        time.sleep(1)

        #Read output
        while ser.inWaiting() > 0:
            decoded = (ser.read(1).decode)
            out += decoded()

        strlen = len(str(out))
        substr = out[0:strlen-9]

        #GPS? information list
        variables = substr.splitlines()

        #Storing each output in a variable
        self.PULSE_SAWTOOTH = [int(s) for s in variables[1] if s.isdigit()]
        self.TRACKED_SATELLITES = [int(s) for s in variables[2] if s.isdigit()]
        self.VISIBLE_SATELLITES = [int(s) for s in variables[3] if s.isdigit()]

        self.LONGITUDE = variables[5]
        self.longlen = len(self.LONGITUDE)
        self.LONGDEG = self.LONGITUDE[0:self.longlen-7]
        self.LONGMIN = self.LONGITUDE[self.longlen-7:]

        self.LATITUDE = variables[6]
        self.latlen = len(self.LATITUDE)
        self.LATDEG = self.LATITUDE[0:self.latlen-7]
        self.LATMIN = self.LATITUDE[self.latlen-7:]

        self.HEIGHT = variables[7]
        self.KNOTS = variables[8]
        self.DEGREES = [9]

        self.GPS_STATUS = variables[10]
        self.TIMING_MODE = variables[17] 
        self.FIRMWARE_VERSION = variables[20]

if __name__ == "__main__":

    #Call the functions
    gps = GPS()
    for i in range(100):
        print(gps.LATITUDE)    
    #Enterable Parameters
    # PULSE_SAWTOOTH
    # TRACKED_SATELLITES 
    # VISIBLE_SATELLITES
    # LONGITUDE
    # longlen
    # LONGDEG
    # LONGMIN
    # LATITUDE
    # latlen
    # LATDEG
    # LATMIN
    # HEIGHT  
    # KNOTS
    # DEGREES 
    # GPS_STATUS 
    # TIMING_MODE 
    # FIRMWARE_VERSION

我猜这是一个非常简单的解决方案，但我是初学者，我不完全了解发生了什么，无法修复它。如果有人可以分享一些知识并帮助解决我的问题，将不胜感激。

Answer 1

除了 while 循环缩进错误和可能的 decode 错误。 print(gps.LATITUDE) 每次都会得到相同的输出，因为您从未更新过它，无论是通过 gps 对象，还是调用的成员函数类 GPS。您的初始 gps 对象始终具有 LATITUDE 等于值 variables[6] 并且如果该变量未更改，您的 LATITUDE 变量。您有多种选择，您可以直接更新 LATITUDE:

class GPS:
    def __init__(self , latitudeValue = 0):
        self.LATITUDE = latitudeValue

if __name__ == "__main__":
    gps = GPS()
    print(gps.LATITUDE) # Prints 0, default value of latitudeValue
    gps.LATITUDE = 5
    print(gps.LATITUDE) # Now prints 5, changed value of LATITUDE in gps object

或者您可以将其作为函数调用的一部分:

class GPS:
    def __init__(self , latitudeValue = 0):
        self.LATITUDE = latitudeValue
    def updateLatitude(self , newValue):
        self.LATITUDE = newValue

if __name__ == "__main__":
    gps = GPS()
    print(gps.LATITUDE) # Prints 0
    gps.updateLatitude(10) # Updates LATITUDE VALUE
    print(gps.LATITUDE) # Prints 10

无论 variables[6] 的值是多少，您都可以使用任何一种方法。同样，您可以将它与类的所有成员变量一起使用。

对于实时更新你需要使用一个事件处理函数，这个场景可能需要一个listener .不知道更多关于设备通过总线传递数据的信息。如果您的设备制造商不提供可使用的 API，那么虽然您可以使用循环不断重新初始化对象，但另一种方法是 module reloading .