java - 使用 readDouble 从套接字输入读取 Double + EOL

Question

好吧，我已经绝望了。我已经花了 4 个小时来寻找这个问题的答案，但没有成功。这是我正在做的事情的要点。我有一个通过套接字连接到另一个设备的 Android 应用程序。我的输出流工作正常(连接的设备可以正确接收我发送的字节值 - 所以如果我将 10 发送到设备，它会看到 10)。另一方面，我的应用程序每当向设备发送命令时都会接收输入。设备看到该命令并发回结构为 [DOUBLE+EOL] 的数据包。 EOL 特别是 0x0A - '\n'。

我能够毫不费力地使用 python 来完成这个工作。然而，我对 Java 还很陌生，还没有完全弄清楚这一点。我已经尝试了很多方法，现在正在使用 DataInputStream(socket.getInputStream())。我尝试使用 BufferedReader 但无法将字符串转换为我想要的 double 值。这是我试图开始工作的通信的重要代码:

if ( send_command( 40 ) )
{
    try {
        final double left_servo_pos = input_stream.readDouble();
        try {
            left_servo_pos_view.setText( Double.toString( left_servo_pos ) );
        } catch ( Throwable t ) {
            left_servo_pos_view.setText( t.toString() );
        }
    } catch ( UnknownHostException e ) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    } catch ( IOException e ) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }
}

命令“40”只是告诉设备发送上面指定格式的数据包。 catch ( Throwable t ) 目前只是一个替代品，直到我弄清楚我正在使用什么(以及我可能会遇到什么样的错误 - 最初它捕获了转换类型错误)我试图使用 Double.parseDouble() )。

那么，现在发生了什么？我的 TextView“left_servo_pos_view”中显示了许多不同的值。它们都以“e-312”周围的内容结尾，这告诉我 .readDouble() 方法只是在流通过时获取流的一部分(因此它获取我发送的实际 Double 值的一部分，而不是整个事情)。

这就是我的问题。我可以根据需要提供其他详细信息(我不太确定还有什么对您有帮助)。正如我所说，除了这部分之外，一切似乎都正常(这就是为什么我没有提供初始化代码或其他任何东西，例如设置通信的函数)。我可以将 input_stream 类型更改为任何必要的类型(就像我说的，我尝试过 BufferedReader 但运气不佳，现在我又回到了 DataInputStream。

谢谢!

编辑:

我最终以与我预期完全不同的方式解决了这个问题。对 Controller 的输出进行数据包捕获后，发现数据以“小端”样式传入(仍然不确定为什么，猜测这就是 Controller 实现它的方式)。因此，我在网上找到了一个 Little Endian InputStream 类，我实现了它并几乎解决了问题。第一个值是正确的，然后需要再输入 8 个值才能再次正确。因此，我认为数据包中缺少一些东西，经过仔细检查后发现末尾有一个额外的字节“00”。因此，我将“skipBytes( 1 )”添加到我的代码中，现在它可以正常工作。

Answer 1

要么您没有发送双份，要么您与发件人不同步。我认为不需要尾随\n。我也看不到您在哪里使用它，这当然会使您与发送者不同步。我会仔细检查您是否正在使用 DataOutputStream.writeDouble() 发送 double 值，并从协议(protocol)中完全删除\n。