c++ - Raspberry Pi，C++计时功能，对值的运算？

Question

我从C++开始，并具有“chrono”功能，我想用它来获取电动机的速度。

为此，我有一个与电机相连的编码轮，一个光耦合器用于收集编码轮产生的平方信号。

因此，我的树莓派会收到一个平方信号，该信号的速度取决于电机的速度。

我使用计时功能来尝试计算方波信号频率的持续时间。
我实现了每个信号的持续时间(几乎)为7ms。
我想简单地通过公式1 / F提取频率(因此，1 / 0.007 = 142.85)。

我已经吃了chrono函数的文档了一个星期，但我还是一无所获...

显然，所有答案都在这里，但我不明白，我仍然是C++的初学者:( https://en.cppreference.com/w/cpp/chrono

这确实非常有用，但有其局限性:https://www.code57.com/cplusplus-programming-beginners-tutorial-utilities-chrono/

如果我理解正确，则7ms的“值”存储在一个“对象”中...
我怎样才能简单地将其取出并放入标准变量中，以便对它进行除法，乘法和做我想做的事情？

这是C++代码最有趣的部分:

#include <iostream>
#include <wiringPi.h>
#include <cstdio>
#include <csignal>
#include <ctime>
#include <chrono>

// global flag used to exit from the main loop
bool RUNNING = true;
bool StartTimer = false;
//int timer = 0;
std::chrono::steady_clock::time_point BeginMeasurement; //chrono variable representing the beginning of the measurement of a motor speed


//some more code in here, but nothing exceptionnal, just calling the interruption when needed


//interruption function for counting the motor speed
void RPMCounter(){
    using namespace std;
    using namespace std::chrono;

    if (StartTimer == true){
    StartTimer = false;
    steady_clock::duration result = steady_clock::now()-BeginMeasurement;
    if (duration_cast<milliseconds>(result).count() < 150){
        double freq;
        //cout.precision(4);
        std::cout << "Time = " << duration_cast<milliseconds>(result).count() << " ms" << '\n';
// I would like the next line to work and give me the frequency of the detection...
        freq = 1/(duration_cast<milliseconds>(result).count()/1000);
        std::cout << "Frequency = " << freq << " Hz" << '\n';
    }
    }
    else{
    BeginMeasurement = steady_clock::now();
    StartTimer = true;
    }
}

这是命令提示符中的结果:



因为我停止了电动机，所以7ms的值增加了，因此，它的旋转速度变慢，直到停止为止；)

编辑:

感谢Howard Hinnant和Ted Lyngmo，我的代码现在看起来像这样:

void RPMCounter(){
    using namespace std;
    using namespace std::chrono;

    if (StartTimer == true){
    StartTimer = false;
    duration<double> result = steady_clock::now() - BeginMeasurement;
    if (result < milliseconds{150}){
        double freq;//= 1s / result;
        //cout.precision(4);
        std::cout << "Time = " << duration_cast<milliseconds>(result).count() << " ms" << '\n';
        freq = (1.0/(duration<double>{result}.count()/1000))/1000;
        std::cout << "Frequency = " << freq << " Hz" << '\n';
    }
    }
    else{
    BeginMeasurement = steady_clock::now();
    StartTimer = true;
    }
}

似乎给了我正确的频率。
作为一个初学者，我一定会在一段时间内更好地理解所有这些并加以改进:)
(基本上，我不确定我写的意思是……，例如“::”和其他方式:)
我的其余编码应该更基础，并让我学习C++的所有调整

Answer 1

我将result设为基于double的持续时间:

auto BeginMeasurement = std::chrono::steady_clock::now(); 

// some work

// a double based duration
std::chrono::duration<double> result = std::chrono::steady_clock::now() - BeginMeasurement;

然后可以将 duration 1s除以 result以得到频率:

using namespace std::chrono_literals;

double freq = 1s / result;
std::cout << freq << " Hz\n";

Howard Hinnant指出，从C++ 14开始，您可以通过将红利从基于整数的持续时间 1s更改为基于 double 的持续时间 1.0s，并使用 result推导 auto来使自己更容易:

auto result = std::chrono::steady_clock::now() - BeginMeasurement;
double freq = 1.0s / result;

Demo