boolean - 如何将 boolean 值输入 Simulink C s-function

Question

我可以通过将 boolean 数据定义为 int32 将 boolean 数据输入到 C s 函数中(请参见下面的代码)。如何输入 SS_BOOLEAN 或 SS_UINT8 类型的 boolean 数据？我在 Simulink 模型和 s-function 中明确指定了信号数据类型，但是当我将数据定义为 boolean 或 uint8 时，我得到了奇怪的数字，而不是 1 或 0。

 static void mdlInitializeSizes( SimStruct *S )
 {
     ...
     ssSetInputPortRequiredContiguous(S, 0, true);
     ssSetInputPortDataType(S, 0, SS_INT32);
     ...
 }
 static void mdlOutputs( SimStruct *S, int_T tid )
 {
     const int *myBoolean = (const int*) ssGetInputPortSignal( S, 0 );
     ...
 }

更新(2011 年 5 月 20 日):我尝试了 solution proposed by MikeT无济于事。作为输出，我期待 [10 20 30] 但得到 [1 2 3]。下面是 Simulink 模型、命令窗口的输出和 s-function 代码:

 static void mdlOutputs( SimStruct *S, int_T tid )
 {
    InputBooleanPtrsType useData1 = (InputBooleanPtrsType) ssGetInputPortSignalPtrs( S, 0 );
    InputBooleanPtrsType useData2 = (InputBooleanPtrsType) ssGetInputPortSignalPtrs( S, 1 );
    const double *data1 = (const double*) ssGetInputPortSignal( S, 2 );
    const double *data2 = (const double*) ssGetInputPortSignal( S, 3 );


    double *outputs = (double *) ssGetOutputPortRealSignal( S, 0 );

    double *data;
    int i;

    if (*useData1){data = data1;}
    else if (*useData2){data = data2;}

    //assign outputs:
    for (i=0; i<3; i++){outputs[i] = data[i];}

    printf("useData1  = %d\n", *useData1);
    printf("useData2  = %d\n", *useData2);  
 }

 static void mdlInitializeSizes( SimStruct *S )
 {  
    int iPort;
    if ( !ssSetNumInputPorts( S, 4 ) )
    {
        return;
    }

    ssSetInputPortDataType(S, 0, SS_BOOLEAN);
    ssSetInputPortDataType(S, 1, SS_BOOLEAN);
    ssSetInputPortDataType(S, 2, SS_DOUBLE);
    ssSetInputPortDataType(S, 3, SS_DOUBLE);

    ssSetInputPortWidth( S, 0, 1 );
    ssSetInputPortWidth( S, 1, 1 );
    ssSetInputPortWidth( S, 2, 3 );
    ssSetInputPortWidth( S, 3, 3 );

    for (iPort = 0; iPort < 4 ; iPort++)
    {       
        ssSetInputPortRequiredContiguous(S, iPort, true); /*direct input signal access*/
        ssSetInputPortDirectFeedThrough( S, iPort, 1 ); 
    }

    if ( !ssSetNumOutputPorts( S, 1 ) )
    {
        return;
    }
    ssSetOutputPortDataType(S, 0, SS_DOUBLE);
    ssSetOutputPortWidth( S, 0, 3 );

    ssSetNumSampleTimes( S, 1 );
    ssSetOptions( S, SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE );
 }

Answer 1

Simulink 中有一个名为 sfun_dtype_io.c 的演示 s-function，它展示了如何设置输入和输出的数据类型。从该演示来看，它是如何处理 boolean 输入的，尽管这不是唯一的方法，

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S) {
...
/* input 2 is a boolean scalar signal. */
ssSetInputPortWidth(             S, 2, 1 );
ssSetInputPortDataType(          S, 2, SS_BOOLEAN );
ssSetInputPortDirectFeedThrough( S, 2, TRUE );
...
}

static void mdlOutputs (SimStruct *S, int_T tid) {
...
/* The control port is a boolean signal */
InputBooleanPtrsType u2Ptr = (InputBooleanPtrsType)
                                       ssGetInputPortSignalPtrs(S,2);
...
}