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错误:Invalid conversion from 'char**' to 'const char**'
类似的问题似乎没有相同的情况(即两个函数在同一结构上具有不同的 const 要求)。如果确实如此,请仅将其标记为重复。
ROS/C++: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
参数解析器:https://github.com/jamolnng/argparse
我需要通过argv
来自 ROS 的函数和来自 argparse
的函数标题。前者取char**
后者需要 const *char[]
.
代码示例(基本模式仅取自两个库的示例):
int main(int argc, char **argv){
argparse::ArgumentParser parser("Parser");
parser.add_argument()
.names({"-v", "--video"})
.description("Enable video output for this node.")
.required(false);
parser.enable_help();
//Problem 1: requires argv to be "const *char[]"
auto err = parser.parse(argc, argv);
if (err){ /*error handling*/}
//Problem 2: requires argv to be non-const
ros::init(argc, argv, "node_name");
...
return 0;
}
//Declaration 1
Result parse(int argc, const char *argv[]);
//Declaration 2
void ros::init (int & argc,
char **argv,
const std::string &name,
uint32_t options = 0
);
const
在声明 1 中只是一个 promise ,函数 parse()
不会修改argv
;为什么这需要变量为const
在调用范围内(https://isocpp.org/wiki/faq/const-correctness)。 #include <iostream>
void f(const char **a){
std::cout << a[1] << std::endl;
}
int main(int argc, char **argv){
// Attempt 1
f(argv); //Causes compilation error.
// Attempt 2
f(const_cast<const char**>(argv)); //No compilation error and correct functionality
return 0;
}
const_cast
导致了我想要的行为(在调用
f()
期间保持不变,仅此而已)。使尝试 2 适应原始问题解决了我的问题,我将在下面添加一个答案。
const_cast
在这里,因为我要提升到
const
而不是试图解决不应修改的数据结构。那就是说我不喜欢
const_cast
而且我不明白为什么在这种情况下似乎有必要。我将保留这个问题,看看是否有人愿意解释这个(回答上面的问题 2),我将发布我的功能解决方案。
最佳答案
这是一个实用的解决方案,但我不会接受它作为答案,直到我解释它为什么有效或为什么这似乎是必要的。
我变了:auto err = parser.parse(argc, argv);
到auto err = parser.parse(argc, const_cast<const char**>(argv));
独立测试(见编辑)表明这产生了我想要的行为,据我所知,在这个特定的上下文中是安全的。我 不要认为这是一个“好”的解决方案。我觉得 const_cast
是一种主要的代码气味,但我不知道为什么在这种情况下会很糟糕。
此解决方案还需要在编译时使用链接标志 -lstdc++fs。
如果您使用的是 C++17,您也可以尝试 std::as_const() 但我目前仅限于 C++11。
关于c++ - 理解具有冲突要求的 const 正确性,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/60952954/
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