c++ - 避免相交所需的最小角度

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我正在尝试创建一个回避系统，其中圆A必须以尽可能小的 Angular 避开圆B。我的方法是从圆B的中心创建一个半径为Ra + Rb的假想圆C，并从圆A的中心到圆C绘制一个切线。使用这2个切线，我可以获得避免该圆所需的最小 Angular 。如果将圆A避开了圆B，则将最小 Angular 添加到当前 Angular 。这是正确的方法还是我在这里遗漏了什么？

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是的，这是正确的方法。

您会注意到，两个圆的中心和切线点构成一个直角三角形。所需 Angular 正弦为Ra + Rb除以圆心之间的距离。您可以使用std::asin函数计算 Angular 。

double angleInRadians = std::asin((Ra+Rb)/(Cb-Ca))

关于c++ - 避免相交所需的最小角度，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/61044159/

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Answer 1

是的，这是正确的方法。

您会注意到，两个圆的中心和切线点构成一个直角三角形。所需 Angular 正弦为Ra + Rb除以圆心之间的距离。您可以使用std::asin函数计算 Angular 。

double angleInRadians = std::asin((Ra+Rb)/(Cb-Ca))