java - 极其精确的重复/连续代码执行

Question

在我的公司，我有一个程序必须通过 UDP 向不受我们控制的远程系统发送一些数据。

数据必须每 7981859ns(=7.98 毫秒)+/- 0.001ms 发送一次。

可悲的是，如果我们传输数据太晚，该远程系统的旧版本就会崩溃，如果我们传输太快/太早(实时数据生成)，我们这边就会耗尽数据。

目前，我们正在通过以下方式发送 UDP 数据包

private Runnable sendData() {
    return new Runnable() {
        byte[] b = new byte[2000];
        DatagramPacket packet = new DatagramPacket(b, b.length);

        public void run() {
                // do some processing and fill the DatagramPacket
                // (..)
                packet.setData(data);   
                packet.setSocketAddress(address);
                socket.send(packet);
                Log.debug("log time here")
        }
    };
}

threadPoolExecutor = new ScheduledThreadPoolExecutor(3);
threadPoolExecutor.scheduleAtFixedRate(sendData(), 7981859, 7981859, TimeUnit.NANOSECONDS);

如果我添加一些日志记录，我可以看到数据在 6ms - 11ms 之间发送，这对我们来说太大了。

我现在想知道如何优化它。

是否可以使用上次传输的纳秒时间戳设置一个变量(如何实现？我只知道System.currentTimeMillis())，执行循环更快一点(或者只是在 while(true)-loop 中)，然后等到“currentNanoTime - lastNanoTime > 7981859”再执行 send(..)？

我的问题是我没有找到等待纳秒的方法，而只是等待毫秒。

Answer 1

我不禁认为这不切实际。

抛开 Java 不是实时环境(运行不同的线程、执行垃圾收集等)这一事实，您能保证您的 UDP 数据包能够以规定的精度到达吗？ UDP 传输无法得到保证，更不用说有任何 QoS(服务质量)的概念了