Java TCP Socket - 向 Controller 发送命令

Question

正如你从标题中了解到的那样，我有 a controller我已经通过 TCP 套接字成功连接到它。来自 the manual对于这个 Controller ，我读到我必须发送这样的命令:
"A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 01 00 00 80 00 00 00 00 00 00 FE 02 05 00 A2 00 01 00 00 68 F85A”

现在我对这个命令完全困惑了。
我如何通过套接字发送此命令？

*手册只提到了 rs232 和 gprs 通信，我通过 wifi 进行通信，所以我打开了一个 tcp 套接字

Answer 1

一个非常基本的方法是这样的:

int targetPort = 5005;
String targetHost = "targetHost";
byte[] command = new byte[] { (byte) 0xa5, (byte) 0xa5, ... };
try (Socket socket = new Socket(targetHost, targetPort);
        OutputStream rawOutputStream = socket.getOutputStream()) {
    rawOutputStream.write(command);
    rawOutputStream.flush();
}

这只是打开一个到 Controller 的套接字，发送命令，仅此而已。为了高效使用，您可能希望保留套接字，阅读答案，也许用 BufferedOutputStream 等包装套接字的输出流。