java - Java 和 Arduino 进程共享串口

Question

我想使用串行端口 /dev/tty.usbmodem1421 将一个整数从 Java 应用程序发送到 Arduino(Mac OS X、Mountain Lion (v10.8)、Java 6、正确安装rxtx库)。简而言之，我的Java应用程序以正确的方式找到并打开串行端口并添加EventListener:

serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(), TIME_OUT);
serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
output = serialPort.getOutputStream();
serialPort.addEventListener(this);
serialPort.notifyOnDataAvailable(true);

还有我的Arduino sketch正在从串口读取:

int num=0;
void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        num = Serial.read();

        // Code for lighting num LEDs
    }
}

我有两种情况:

1. 我启动 Java 应用程序，然后启动 Arduino 草图
2. 我启动 Arduino 草图，然后启动 Java 应用程序

在情况 1) 中，Arduino 草图会抛出 PortInUse 异常，在情况 2) 中，Java 应用程序会抛出异常。

如何解决？

Answer 1

尝试关闭 Arduino 中的串行监视器。我们无法与单个串行端口建立多个连接。

当您在 Arduino 中打开串行监视器时，它将连接到配置的端口号，因此您无法通过 Java 代码访问同一端口。