java - 将波动坐标写入文件

Question

通过鼠标，我有一个如下所示的命令:

movej([100, 200, 300, 1, 2, 1])= [X, Y, Z, RX, TX, RX]. 

XY 和 Z 是变量并且不相同。他们每秒发出 100 个 movej 命令。如果我使用 bufferwrite 写入文件，它只会写入最后一个已知命令。我想像每个命令一样记录并将其写入文件(即使它是相同的!)。它应该看起来像这样:

movej([100, 200, 300, 1, 2, 1])= [X, Y, Z, RX, TX, RX]
movej .....
movej......
movej......
movej([120, 220, 330, 1, 2, 1])= [X, Y, Z, RX, TX, RX]

我需要对代码进行哪些更改？

    File file = new File("GcodeCoordinaten.txt");

    // if file doesnt exists, then create it
    if (!file.exists()) {
        file.createNewFile();
    }

    FileWriter fw = new FileWriter(file.getAbsoluteFile());
    //BufferedWriter bw = new BufferedWriter(fw);
    fw.write(Gcode+"\n");
    fw.flush();
    //fw.close();

    System.out.println("Done");

} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

该命令来自 mouseEvent，格式如下:

      Gcode = string.format( "movel(p[0.%d,-0.%d, 0.%d, -0.5121, -3.08, 0.0005])"+"\n", coX1, coY1, 150); . 

2e 编辑

大家好，他们的方式我的缓冲确实有效，但对于我使用的应用程序来说它不起作用。我的意思是它对我尝试用它做的事情没有任何影响。执行这些命令的机器人会做出令人震惊的 Action 。这是因为向它发送了很多命令。

我的问题似乎比我想象的更困难。我已经添加了一种通过 TCP/IP 端口发送坐标的方法以及之前的方法来写入文件。因为我试图写入文件的目的是了解发送给它的内容。我已经对写入文件和 TCP 端口的每一个命令进行了计数。

两者同时写入文件和 TCP 端口。计数器每秒递增超过 3000 次!是什么原因导致如此高的增量？

代码如下所示:

         while(true){                   // true when mouse is connected                                                                     
         if (listen1.newdata = true){  // listener from the mouse/sensor 
                  coX1 += getX();
                  coY1 += getY();
                 bufferX = coX1;
                 bufferY = coY1;
                count++;
              }
              if(count == 100){
                 averageX = bufferX/100;
                 averageY = bufferY/100;
                 newdata = true;
                 coY1 = 0;
                 coX1 = 0;

                }
          if (newdata = true){
                 send(Gcode);         //This one sends to tcp/ip
                  write(Gcode;        // this one writes to file
                  counter++;          // This counter increments by more then 3000 p/s
                }

输入传感器:100hz(我无法更改传感器的采样率!!)输出命令:应该是1hz，最大3hz是什么或可能使该计数器增量如此之快？我没有主意了。

我只是希望程序不要发送或写入那么多命令。

Answer 1

我认为这里的问题是每次你想向文件写入新行时，你都会创建一个新的编写器。您应该只创建一次写入器，然后使用该实例进行写入。

比较这两个代码及其输出:
(也可以使用 FileWriter.newLine() 代替“\n”)
好的一点:

    int i = 100;
    try {
        File file = new File("GcodeCoordinaten.txt");

        // if file doesnt exists, then create it
        if (!file.exists()) {
            file.createNewFile();
        }

        FileWriter fw = new FileWriter(file.getAbsoluteFile());
        //BufferedWriter bw = new BufferedWriter(fw);
        while (i > 0) {
            fw.write("" + i + "\n");
            i--;
        }
        fw.flush();
        //fw.close();

        System.out.println("Done");

    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }

坏处:

    int i = 100;
    while (i > 0) {
        try {
            File file = new File("GcodeCoordinaten.txt");

            // if file doesnt exists, then create it
            if (!file.exists()) {
                file.createNewFile();
            }

            FileWriter fw = new FileWriter(file.getAbsoluteFile());
            //BufferedWriter bw = new BufferedWriter(fw);
            fw.write("" + i + "\n");
            fw.flush();
            //fw.close();

            System.out.println("Done");

        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        i--;
    }