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如果机器人松开了线，我将其向左扫描1秒钟，或者直到它到达黑线。如果未找到任何行，它将向右扫描2秒钟，以便到达初始位置，然后再旋转1秒或旋转一次。
我已经设置了循环，以便如果找不到该行，则机器人会继续移动。这将持续1秒钟。如果找到了该行，则运动会停止，但是整整一秒仍然必须完成。最终，这意味着我的程序可以完美运行，但速度确实很慢。
tl; dr是否可以在LEGO Mindstorm编程环境中使用两个退出条件进行循环？ 1秒过后，还是传感器获得了所需的输入？
最佳答案
最后两个块是设置为“OR”的逻辑块。在这种情况下，正在监视3个传感器。如果任何人跳闸，程序将退出循环。
这是来自http://www.hightechkids.org/sites/default/files/CoachingLibrary/fll_programming_101_nxt_g.pdf的第86页
关于robotics - Mindstorm NXT编程循环退出条件，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/8348698/
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