java - Arduino Ping))) 传感器在显示一些结果后突然停止

Question

我有一个正确连接的 ping))) 传感器 (HC - SR04)。

我在没有接地的情况下启动它(否则它甚至不想启动)并且它不断向串行窗口(距离)写入0。将其插入接地引脚后，我会得到几行正确的距离读数，然后它停止并挂起，串行窗口中没有更多结果，并且板本身似乎处于故障状态，我需要拔掉插头将其从 USB 上拔下，断开接地，然后重新插入 USB。

问题的原因可能是什么？

代码:

#define echoPin 2 // Echo Pin
#define trigPin 4 // Trigger Pin
#define LEDPin 13 // Onboard LED

int maximumRange = 200;  // Maximum range needed
int minimumRange = 0;    // Minimum range needed
long duration, distance; // Duration used to calculate distance
int currentDistance = 0;

void setup() {
    Serial.begin (9600);
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
    pinMode(LEDPin, OUTPUT); // Use LED indicator (if required)
}

void loop() {
    /* The following trigPin/echoPin cycle is used to determine the
       distance of the nearest object by bouncing soundwaves off of it. */
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);

    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);

    digitalWrite(trigPin, LOW);
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

    //Calculate the distance (in cm) based on the speed of sound.
    distance = duration/58.2;

    if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){
        /* Send a negative number to computer and Turn LED ON
           to indicate "out of range" */
        Serial.println("-1");
        digitalWrite(LEDPin, HIGH);
    } else {
        /* Send the distance to the computer using Serial protocol, and
           turn LED OFF to indicate successful reading. */
        Serial.println(distance);
        digitalWrite(LEDPin, LOW);
    }

    //Delay of 50 ms before next reading.
    delay(50);
}

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看来问题不在于传感器，而在于串行接口(interface):我已附加一个 LED到板并根据距离给它一个模拟值。一旦Arduino“卡住”，LED仍能正常工作，所以我猜问题出在Arduino关闭串行接口(interface)并停止通过USB传输数据。

如何解决这个问题？

Answer 1

传感器卡在零的解决方案在此链接中。这是 docdoc 的第二篇文章。您将需要使用更好的 NewPing 库。

工作代码:

#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    delay(50);
    unsigned int uS = sonar.ping();
    pinMode(ECHO_PIN,OUTPUT);
    digitalWrite(ECHO_PIN,LOW);
    pinMode(ECHO_PIN,INPUT);
    Serial.print("Ping: ");
    Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
    Serial.println("cm");
}

链接:http://forum.arduino.cc/index.php?topic=55119.15

NewPing 链接:http://playground.arduino.cc/Code/NewPing