java - 如何在jBullet中创建 "BoxShape"？

Question

我想在 jBullet 中创建一个 BoxShape。构造函数要求一个 Vector3f 对象作为参数，该对象需要三个float 参数。

BoxShape(Vector3f boxHalfExtends) //The constructor for the "BoxShape" class.

我查看了 jBullet 页面，但找不到 boxHalfExtends 是什么。

我应该在 BoxShape 的构造函数参数中输入什么？

Answer 1

"To create a box you have to pass a vector with the half-extents."

来源:http://www.panda3d.org/manual/index.php/Bullet_Collision_Shapes

这意味着，您需要在 x,y,z 轴上传入框的宽度和高度的一半。

float dx = 0.5f; //X Width = 0.5 * 2 = dx - (-dx) = 1
float dy = 0.5f; //Y Width = 0.5 * 2 = dy - (-dy) = 1
float dz = 1.0f; //Z Width = 1.0 * 2 = dz - (-dz) = 2

CollisionObject boxShape = BoxShape(Vector3f(dx, dy, dz));

dx,dy,dz值与盒子放置在世界上的哪个位置无关，而是与盒子有多大有关。