c# - 如何在托管 (C#) 和非托管 (C++) 代码之间来回传递数组内容

Question

我试图将一个浮点数组从 C# 传递给一个 C++ dll，它会对该数组做一些工作，然后以浮点数组的形式传回一个答案(不一定具有相同的长度)。
我有代码可以传递数组，修改它然后返回它，但是数组中的值并不像预期的那样，尽管数组看起来格式良好......
下面的示例采用一个浮点数组，将其传递给 C++。在 C++ 中，将值 2 添加到数组的每个元素以模拟已完成的工作，并使用回调将结果返回给 C#。
每次都返回一组不同的值。
一组典型的返回值是:-
81.58881, 2, 75.75787, 4
任何想法将不胜感激。
干杯
格雷厄姆
C#

public delegate void CallBack1(IntPtr param, int len);
[DllImport("TestDll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void testCPlusSide(CallBack1 cb, IntPtr arr, int len);

private void button_Click(object sender, EventArgs e)
{
    float[] dataIn = new float[] { 0, 0.5f, 7.79f, 46 };
    GCHandle gch = GCHandle.Alloc(dataIn);

    CallBack1 testCB = new CallBack1(TestCallBack);

    testCPlusSide(testCB, GCHandle.ToIntPtr(gch), dataIn.Length);

    gch.Free();
}

void TestCallBack(IntPtr param, int len)
{
    float[] vals = new float[len];
    GCHandle gch = GCHandle.FromIntPtr(param);
    Marshal.Copy(param, vals, 0, len);
    StringBuilder sb = new StringBuilder();
    foreach (float item in vals)
    {
        sb.Append(item.ToString() + "\n");
    }
    MessageBox.Show(sb.ToString());
}

C++

typedef void(__stdcall * CallBack1)(float * arr, int len);
__declspec(dllexport) void testCPlusSide(CallBack1 cb, float* arr, int len)
{
    for (int i = 0; i < len; i++)
    {
        arr[i] += 2;
    }
    cb(arr, len);
}

更新
我临时加了一个 float在 C++ 端读取数组的内容，我发现数组 C++ 端的内容与传递的值没有关系 - 我不知道为什么......

Answer 1

我已经设法让事情运作起来。
我更改了 GCHandle.Alloc 方法，因此它创建了一个固定对象指针并且一切正常。
我还在 TestCallBackFunction 中删除了一个不必要的 GCHandle 调用
完整更改的代码是:-
C#

public delegate void CallBack1(IntPtr param, int len);
[DllImport("TestDll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]  

public static extern void testCPlusSide(CallBack1 cb, IntPtr arr, int len);
    
private void button_Click(object sender, EventArgs e)
{
    float[] dataIn = new float[] { 0, 0.5f, 7.79f, 46 };
    GCHandle gch = GCHandle.Alloc(dataIn,GCHandleType.Pinned);

    CallBack1 testCB = new CallBack1(TestCallBack);

    testCPlusSide(testCB, gch.AddrOfPinnedObject(), dataIn.Length);
    
    gch.Free();
}
    
void TestCallBack(IntPtr param, int len)
{
    float[] vals = new float[len];
    Marshal.Copy(param, vals, 0, len);
    StringBuilder sb = new StringBuilder();
    foreach (float item in vals)
    {
        sb.Append(item.ToString() + "\n");
    }
    MessageBox.Show(sb.ToString());
}

C++

typedef void(__stdcall * CallBack1)(float * arr, int len);

__declspec(dllexport) void testCPlusSide(CallBack1 cb, float* arr, int len)
{
    for (int i = 0; i < len; i++)
    {
        arr[i] += 2;
    }
    cb(arr, len);
}

感谢 Carlos 和 rhughes 的帮助
干杯
格雷厄姆