c - Atmel SAMD21 DMA 中止问题

Question

由于某些设计要求，我需要在运行时更改 DMA 描述符。为了实现这一点，我遵循以下步骤:

中止 DMA channel 。 DMA 硬件然后将当前执行的描述符保存在
同一 DMA channel 的 write_back RAM 位置。

等到中止完成

修改 write_back RAM 位置上的 DMA 描述符。

再次启用 DMA channel

这是我正在使用的代码片段:

//Select DMA channel
DMAC->CHID.reg = DMAC_CHID_ID(cSPIDMAResource0.channel_id);

//Abort Selected DMA channel
DMAC->CHCTRLA.reg &= ~DMA_CHANNEL_ENABLE_BIT_POS;

//Wait until Abort completed
while((DMAC->CHCTRLA.reg & DMA_CHANNEL_ENABLE_BIT_POS) == DMA_CHANNEL_ENABLE_BIT_POS);

/*
    Modify Descriptor here 
*/

//Enable DMA channel
DMAC->CHCTRLA.reg |= DMA_CHANNEL_ENABLE_BIT_POS;

上述步骤工作正常，没有任何问题，但从长远来看，我面临着描述符损坏问题。

当执行 DMA 中止时，DMA 硬件将当前正在执行的描述符存储在另一个 DMA channel 的 write_back RAM 位置(而不是自己的 write_back RAM 位置)。

如果有人知道出了什么问题，或者知道如何完全避免描述符损坏问题，我想尝试一下。

Answer 1

为什么不使用 atmel 软件框架的 dma 驱动程序？这是他们如何进行中止。

void dma_abort_job(struct dma_resource *resource)
{
    uint32_t write_size;
    uint32_t total_size;

    Assert(resource);
    Assert(resource->channel_id != DMA_INVALID_CHANNEL);

    system_interrupt_enter_critical_section();

    DMAC->CHID.reg = DMAC_CHID_ID(resource->channel_id);
    DMAC->CHCTRLA.reg = 0;

    system_interrupt_leave_critical_section();

    /* Get transferred size */
    total_size = descriptor_section[resource->channel_id].BTCNT.reg;
    write_size = _write_back_section[resource->channel_id].BTCNT.reg;
    resource->transfered_size = total_size - write_size;

    resource->job_status = STATUS_ABORTED;
}

可以解释该问题的一个区别是通过 system_interrupt_leave_critical_section() 禁用中断。在用于中止 dma channel 的寄存器写入期间。