java - 在 Android 上使用 jNAOqi

Question

我目前正在使用 Aldebaran-Robotics 的 NAO (v3.3)，我想知道是否可以在 Android 中使用 jNAOqi-SDK 从手机或平板电脑控制机器人。

在 Eclipse 中使用带有基本 java 的 SDK 非常简单，如 this tutorial 中所述。 ，所以我尝试在 ADT Eclipse 中执行此操作。我导入了 *.jar 文件并放置了预编译的 libjnaoqi.so来自 libs/armeabi 中的包和libs/armeabi-v7a ，但调用System.loadLibrary("jnaoqi")或System.loadLibrary("<jnaoqi>")导致运行时出现以下错误:

I/dalvikvm(2019): Unable to dlopen(/data/data/com.example.hellonao/lib/libjnaoqi.so): Cannot load library: link_image[1995]: failed to link libjnaoqi.so

我检查了文件系统，但该文件按预期位于 lib 文件夹中，所以我猜这一定是库本身的问题。

这只是瞎猜，但我必须使用 ndk 和 naoqi 重新编译库吗？

Answer 1

我很快就放弃了我的项目，但 Aldebaran 在此期间很忙。我最近在 Aldebaran community (login required) 中找到了一个关于它的帖子。 ，两名员工(Nicolas Rigaud 和 Erwan Pinault)提到即将推出的 Android 支持。

恩里戈:

there will be a better Java SDK on our next software version. Meanwhile, it's true that it's not that easy to do Java on the robot

埃皮诺:

In the next SDK you will have library (jar/so) for android