java - Sphero Android 操纵杆 View

Question

如何在 Sphero-Android 应用程序中使用 JoystickView？我关注了this链接以便在我的布局中实现 Joystick View，但 RobotLibrary.jar 中没有名为 com.orbotix.spherocam.ui.joystick.JoystickView 的包，因此将此 View 添加到我的布局中是没有意义的布局文件就像教程中显示的那样。 (当我运行该应用程序时，它崩溃并出现以下异常)

06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.orbotix.spherocam.ui.joystick.JoystickView" on path: DexPathList[[zip file "/data/app/com.ecem.whereissphero-1.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app-lib/com.ecem.whereissphero-1, /vendor/lib, /system/lib]]
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    at dalvik.system.BaseDexClassLoader.findClass(BaseDexClassLoader.java:53)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:501)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:461)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    at android.view.LayoutInflater.createView(LayoutInflater.java:559)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    at android.view.LayoutInflater.createViewFromTag(LayoutInflater.java:696)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    ... 21 more

我该如何实现这个？请帮我解决这个问题。

Answer 1

它是orbotix.robot.widgets.joystick.JoystickView;