java - 如何将纬度和经度转换为方向(偏航、俯仰、滚动)

Question

我在 WorldWind 中有一个 3D 飞机模型，这是一个在 OpenGL Java 上运行的 3D 地球模型。我使用数据库中的数据(包括纬度、经度和替代度)更新此模型的位置。如何从当前位置获取航向信息(Yaw、Pitch、Roll)并更新位置？

Answer 1

我弄清楚了，我用纬度、经度和海拔高度将它们转换为 ECEF 坐标。然后找到了方向

        d(x,y,z) = (Destination(x,y,z) - Origin(x,y,z))

        double yaw   = -Math.atan2(dx,-dz);
        double pitch = Math.atan2(dy, Math.sqrt((dx * dx) + (dz * dz)));