c - AVR 引脚变化中断不可预测地触发

Question

所以，我使用的是 ATMega168与 NerdKits使用两个中断 INT0 和 INT1 设置并连接一个 LCD。我想附上 Grove Heart Rate Monitor ，我已附加到 PCINT1 并尝试启用和使用

void hrm_init()
{
//clear pin
  DDRB &= ~(1<<DDB0);
  PORTB |= (1<<PORTB0);
//turn on pull up
  PCICR |= (1<<PCIE0);   //enable pcint 1
  PCMSK0 |= (1<<PCINT1); //Trigger on change of PCINT1 (PB1)
  sei();
}

ISR(PCINT0_vect)
{
   uint8_t changedBits;

   changedBits = PINB ^ porthistory;
   porthistory = PINB;

   //pin has changed
   if (changedBits & (1<<PB1)) 
   {     
      beats += ((PINB & _BV(PB1)) ? 1 : 0); //add a beat on the rising edge 
   }
}

(节拍计数代码是从网上偷来的，因此使用了宏。)

这在大多数情况下都有效，但可以在这里和那里添加额外的节拍，我已经看到多达 10 个，同时我也有一个定时器中断(我将用它来计算每分钟的节拍)。

void clock_init() 
{
  TCCR0A |= (1<<WGM01);
  TCCR0B |= (1<<CS02) | (1<<CS00);
  OCR0A = 143;
  TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);
}

SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0A) {
  the_time++;

  if (the_time > 500)
  {
    bpm = beats;
    bpm *= 12; //60 seconds divided by 5

    the_time = 0;
    beats = 0;
  }
}

Answer 1

心率监测器的信号很可能有噪音。有几种方法可以解决这个问题。一种是硬件过滤器，但您可以使用“去抖动”或“去毛刺”机制在软件中处理它。

这是一种“去毛刺”机制。您不会期望在几毫秒内出现两次心跳。因此，您可以拒绝(跳过对应的计数)任何上升沿，例如前一个上升沿的两毫秒内。

如果您有一个毫秒分辨率的自由运行定时器，只需在每个上升沿捕获定时器即可。如果与上一个边沿相差超过2毫秒，则计算该边沿，否则不计算。计数时，保存定时器值，以备下次比较。

使用无符号算术减去并将结果与​​两毫秒进行比较。这样一来，您就不必担心计时器环绕。

ISR(PCINT0_vect)
{
   static uint16_t last_rising_edge = 0;
   uint8_t changedBits;

   changedBits = PINB ^ porthistory;
   porthistory = PINB;

   //pin has changed
   if (changedBits & (1<<PB1)) 
   {
      uint16_t now = get_milliseconds();

      if (0 != (PINB & _BV(PB1) && (now - last_rising_edge) >= 2u)
      {
          beats += 1; //add a beat on the rising edge
          last_rising_edge = now;
      }
   }
}