computer-vision - Lucas–Kanade 方法 vs Kanade–Lucas–Tomasi 特征跟踪器

Question

谁能解释一下这两者之间的关系？

我知道 LK 方法用于找到图像的光流与检测图像特征的 KLT 跟踪器。两者之间有什么关系吗？

LK方法中是否使用了KLT tracker算法来寻找光流？

Answer 1

KLT方法由两步组成:

所谓的 GoodFeaturesToTrack (GFT) 特征检测步骤。它可以检测图像中具有边缘或纹理丰富结构的位置的特征。

基于 Lucas-Kanade (LK) 方法对这些检测到的特征点进行特征跟踪。

LK 方法是一种基于光流的方法，它计算图像序列中预定义位置的运动矢量。

所以 KLT 包含 GFT + LK。 KLT 背后的理念 是在理论上 LK 精度在图像序列中的边缘位置更好。所以有了 GFT。是 更有可能获得准确的特征轨迹 .并且您可以将要提前跟踪的特征数量减少到 降低处理能力。