java - "intersect"方法的准确度如何？

Question

我正在尝试在具有一个障碍物(暂时)的昆虫(蟑螂)社会中实现一种碰撞检测算法(极限环方法)，为此障碍物(红色)被一圈包围影响(绿色)，在这里，一旦检测到“roach”和“影响圈”之间的交叉点，我将计算每个 roach 的坐标，并且一旦出现交叉点，roach 就会立即停止它是运动，在我的代码中，一些蟑螂似乎在没有任何交叉点之前就停止了移动!我不明白为什么..我已经提供了主要代码和交集方法，我看不出问题来自哪里..我希望有人能发现我无法发现的地方..

[应用程序截图:] https://www.dropbox.com/s/z0rtf8vxe37617u/Colliding%20Roaches.png?dl=0

主要代码如下:

public void run() {     
    Roach r = null; //Roach is a class
    while(true){
        for (int i = 0; i < roachs.size(); i++){
            r = (Roach) roachs.get(i);                  
            if (r.toMove)
                r.move();       
        //---------------------- COLLISION AVOIDANCE ----------------------------------------
            if(doesIntersects(r, cercleInfluence)){
                //System.out.println("Intersection detected.");                                                         
                r.toMove = false;
            }                   

        //-----------------------------------------------------------------------------------

        }
        repaint();
        try{
        Thread.sleep(10);
        } catch(InterruptedException exc){}
    }
}

这是 doesIntersects 方法的代码:

    public boolean doesIntersects(Roach r, Ellipse2D.Double sh) {
    Area circ1, circ2, shape;
    circ1 = new Area(r.getBounds());
    circ2 = new Area(sh);
    shape=circ1;

    shape.intersect(circ2);
    return (!shape.isEmpty());// isEmpty => no intersection!
}

谢谢大家!

编辑:下面是 Roach 类的 getBounds 方法的代码:

    public Ellipse2D.Double getBounds() {
    return new Ellipse2D.Double(coordinates.x, 
            coordinates.y,
            10.,
            10.
            );
}

Answer 1

感谢您的回复，实际上谢谢您，您的评论让我注意到了其他问题，问题出在哪里，它在绘制蟑螂的代码中，我从它们的坐标中减去了 10. 这导致了不准确在计算他们的确切位置时，

这是我所做的:

    for (int i = 0; i < roachs.size(); i++) {
        r = (Roach) roachs.get(i);
        double x_pos;
        double y_pos;
        x_pos = r.getCoordinates().x; // - 10.; removed -10 and everything went fine.
        y_pos = r.getCoordinates().y; // - 10.;

        g2D.fill(new Ellipse2D.Double(x_pos, 
            y_pos, 
            10.,
            10.));                  

    }

问题已解决。=)