java - 从 Arduino 读取数据到处理中返回空结果

Question

我想从Arduino读取数据。我的 Arduino 代码很简单:

void setup()
{
    // Initialize serial communications at a 9600 baud rate
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    // Send 'Hello, world!' over the serial port
    Serial.println("Hello, World!!");
    // Wait 100 milliseconds so we don't drive ourselves crazy
    delay(100);
}

在处理中我有以下代码

import processing.serial.*;

Serial myPort;
String val;

void setup()  {

    String portName = Serial.list()[1];
    myPort = new Serial(this, portName, 9600);
}

void draw() {

    if (myPort.available() > 0)
    {
        // If data is available,
        val = myPort.readStringUntil('\n');
    }
    println(val); // pr
}

但是 val 始终为 Null。我不明白为什么它每次都返回这个值。端口可用。

Answer 1

在处理中，如果您输入:

if (val == null) {
    val = "0";
}

它应该可以工作。它将继续打印“val”而不停止程序，但它会返回值“0”而不是“null”。

基本上，即使它收到“null”值，您也必须告诉处理运行。