java - ev3超声波传感器在lejos基于行为的编程中的使用

Question

我使用的是 ev3 超声波传感器。我正在编写一个基于行为的 lejos 代码。我想在超声波传感器检测到不超过 30 厘米的物体时执行一些任务。这是我的代码:

public UltrasonicSensor(Port port)
    {
        sonar = new EV3UltrasonicSensor(port);
        sonar.getDistanceMode().fetchSample(value, 0);
    }

    @Override
    public boolean takeControl() {
        // TODO Auto-generated method stub
        return value[0] < 0.3;

    public void action() {
        ....
    }

    @Override
    public void suppress() {
        // TODO Auto-generated method stub
        suppressed = true;
    }

但我认为这不是正确的方法。我怎样才能以正确的方式实现它？

感谢您的帮助，

Answer 1

看来您只从超声波传感器获取一次距离样本。从 getDistanceMode() 获取 SampleProvider 对象，将其存储在全局变量中，并在每次需要时调用 fetchSample()新样本。

但是，您可能需要确保不要过于频繁地向传感器请求新样本，因为这可能会因 ping 请求而使其过载。与程序运行的速度相比，声音可能会很慢。