java - Java中OpenCV 3.0 RC1的findHomography函数不起作用

Question

我想在Java中使用OpenCV计算图像的单应性，但它​​抛出异常:OpenCV错误:cv::findHomography中的参数错误(输入数组应该是2D或3D点集)

我的代码是这样的(因为代码很长我只贴出部分代码):

    ....
    List<Point> obj = new ArrayList<>();
    List<Point> scene = new ArrayList<>();

    KeyPoint[] _keypoints_object = keypoints_object.toArray();
    KeyPoint[] _keypoints_scene = keypoints_scene.toArray();

    for (int i = 0; i < good_matches.size(); i++) {
        obj.add(_keypoints_object[good_matches.get(i).queryIdx].pt);
        scene.add(_keypoints_scene[good_matches.get(i).trainIdx].pt);
    }

    MatOfPoint2f _obj = new MatOfPoint2f();
    _obj.fromList(obj);
    MatOfPoint2f _scene = new MatOfPoint2f();
    _scene.fromList(scene);

    **Mat H = Calib3d.findHomography(_obj, _scene, Calib3d.RANSAC, 3);**
    ....

编译过程中没有错误，我已经声明了一个2D Point，即MatOfPoint2f并且编译器被接受，但是当运行代码时它会抛出异常。原因是什么，是 OpenCV bug 还是代码有问题？

如果有人知道请告诉我如何解决。预先感谢!

Answer 1

if (obj.isEmpty() || scene.isEmpty()) {
        LOGGER.debug("No matches found at all.....");

    }

对象或场景列表将为空。当列表为空时，尽量避免 findHomography。