arduino - 12 MHz 晶振速度

Question

所以我刚刚注意到我的中文 Arduino Uno 有一个 12 MHz 的晶体而不是原来的 16Mhz。

我进行了计算，结果发现相差了四分之一毫秒。

我的问题:

1. 这会影响伺服系统或音调 () 或任何其他时间敏感的硬件/库吗？
2. 我可以通过代码通知“时钟速度为 12,000”吗？

Answer 1

降低的时钟速度会影响任何使用计时器的东西，除非可以更改代码以适应较慢的时钟。延迟、millis()、明确编码的定时器中断等。而且必须记住，您每秒获得的总指令会更少，因此在 16MHz 下勉强“适合”的快速中断可能根本不适合时钟周期可用频率为 12MHz。

业余爱好者级别的伺服系统对时序特别敏感……它们依赖于每 20 毫秒左右的 0.5-2.0 毫秒范围内的脉冲。因此，如果您的项目像许多业余项目一样包含伺服系统，您将需要特别注意计时。

在 gcc-c 编程中，#define F_CPU = 12000000 指令会提醒编译器/预处理器在计算延迟时考虑 12 MHz 时钟。您的工具集可能会有所不同。