java - Android 加速度计和磁力计同时读数

Question

我正在编写一个应用程序，它收集 Android 传感器数据并将其发送到服务器。我从加速度计和磁力计开始，按照在线教程，我编写了一些代码。问题是加速度计可以工作，但磁力计却不能。请看下面的代码。

MainActivity.java

package com.example.aliraza.wirelesshints;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.hardware.SensorManager;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.TextView;
import com.example.aliraza.wirelesshints.MyAccelerometer;

public class MainActivity extends AppCompatActivity{

    static TextView textView2, textView4;
    MyAccelerometer myAccel;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
        getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
                WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);

        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        textView2 = (TextView) findViewById(R.id.textView2);
        textView4 = (TextView) findViewById(R.id.textView4);

        myAccel = new MyAccelerometer(this);
    }


    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        myAccel.sensorManager.registerListener((SensorEventListener) myAccel, myAccel.accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        myAccel.sensorManager.registerListener((SensorEventListener) myAccel, myAccel.magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
           }

    @Override
    protected void onPause() {
        // unregister listener
        super.onPause();
        myAccel.sensorManager.unregisterListener((SensorEventListener) myAccel);
    }
}

MyAccelerometer.java(也包含磁力计代码)

package com.example.aliraza.wirelesshints;

import android.content.Context;
import android.graphics.Color;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.widget.Toast;

public class MyAccelerometer implements SensorEventListener {
    Context mContext;
    SensorManager sensorManager;
    Sensor accelerometer;
    Sensor magnetometer;

    float[] mGravity;
    float[] mGeomagnetic;
    StringBuilder sb1, sb2;


    public MyAccelerometer(Context context){
        this.mContext = context;
        sensorManager = (SensorManager) mContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        magnetometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        sb1 = new StringBuilder();
        sb2 = new StringBuilder();
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            if (mGravity != null) {
                mGravity = event.values;
                sb1.append("x = ");
                sb1.append(mGravity[0]);
                sb1.append(", y = ");
                sb1.append(mGravity[1]);
                sb1.append(", z = ");
                sb1.append(mGravity[2]);
                MainActivity.textView2.setText(sb1.toString());
            }
        }
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
            if (event.sensor == magnetometer) {
                mGeomagnetic = event.values;
                if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
                    float R[] = new float[9];
                    float I[] = new float[9];
                    boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
                    if (success) {
                        float orientation[] = new float[3];
                        SensorManager.getOrientation(R, orientation);
                        sb2.append("azimuth = ");
                        sb2.append(orientation[0]);
                        sb2.append(", pitch = ");
                        sb2.append(orientation[1]);
                        sb2.append(", roll = ");
                        sb2.append(orientation[2]);
                        MainActivity.textView4.setText(sb2.toString());
                    }
                }
            }

        }
    }


    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }
}

如果我运行上面的代码，模拟器和我的实际手机不会显示输出，如下所示

如果我注释掉以下 if 条件语句而不使用 MyAccelerometer.java 中的内部代码，则加速度计读数将变得可见

if (mGravity != null) {

如下图

但是如果我对磁力计部分执行相同的操作，即以下 if 条件语句

if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {

什么也没有发生，事实上，如果我做任何事情，磁力计读数就不会显示在模拟器和手机中。

我认为代码不会进入以下情况

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {

我真的很感激一些帮助。抱歉，这篇文章太长了。

谢谢

Answer 1

您可能在使用 getDefaultSensor() 方法时遇到问题。基本上，这应该是对传感器的描述，但不一定是对传感器本身的引用。您可能最好不要检查传感器本身，而是检查传感器类型(就像您也所做的那样)。

此外，您的重力!=空条件将始终为假，因为仅当重力不为空时才设置重力。因此，如果您从空值开始，它永远不会被设置。除非您想通过将输入设置为 null 来控制记录输入，否则不应检查此项。另请注意，将“重力”变量设置为某个值并不会设置该变量的值，而是设置指针。因此，您将指针设置为 android 给出的传感器值。它可能有效，但最好在预先创建的数组上单独设置组件，或者简单地克隆()传入数据。

删除这两个条件，此代码应该可以工作。在任何 if 结构之外的传感器事件处理程序中尝试 Log.d("", ""+event.sensor.getType()) ，并检查它是否显示 2 个不同的值。然后您就可以确定您正确注册了传感器，并且您的问题正在处理。