java - 如何使用 ardulink 映射 Arduino 引脚？

Question

我正在尝试使用 ardulink 从 Java 程序命令我的 Arduino Uno

Arduino 中的函数如下(使用 Servo 类):

#define Init(port) \
    attach(port); \
    pinMode(A3,OUTPUT); \
    digitalWrite(A3, HIGH);

在我的JAVA程序中是

Link link = Link.getDefaultInstance();
boolean connected = link.connect("COM6", 57600);

//send messages
MessageInfo msg=link.sendPowerPinSwitch(9, IProtocol.POWER_HIGH);

但是，我不知道 A3 的引脚号是否能够调用“sendPowerPinSwitch”，我尝试使用“9”，因为我在文档文件中发现了以下内容:

#define CON1_DIG    9

CON1_DIG 是与本文档中的屏障关联的一个:

http://moway-robot.com/wp-content/files_mf/teachers_guide_moway_smart_city.pdf

但是没有成功:(

如何找到“A3”的适当引脚号？

Answer 1

Arduino Uno 上的引脚 A0 到 A5 实际上编号为 14 到 19，A 只是名称。我使用这个简单的枚举来为我进行此转换:

public enum Pin
{
    A0, A1, A2, A3, A4, A5;

    public int toNumber()
    {
        return ordinal() + 14;
    }
}

您可以像这样使用这个枚举:

MessageInfo msg = link.sendPowerPinSwitch(Pin.A3.toNumber(), IProtocol.POWER_HIGH);

我认为这行不通，因为 A 引脚不是数字引脚，而且该方法看起来像是设置数字输出。您正在使用的库中是否有模拟引脚方法？