opengl - 在 OpenGL 中沿折线路径创建管

Question

我想沿着由点列表定义的路径绘制管道。

我的想法是，我基本上可以围绕我的每个点绘制圆圈，然后使用 GL_QUAD_STRIP 将圆圈(或者更确切地说，圆圈上的点)连接在一起。

所以，我在圆圈上创建点的代码是这样的:

        point_of_circle[0] = pathVertices[i][0] + TUBE_RADIUS * cos(j/TUBE_SEGMENTS * 2*M_PI));
        point_of_circle[1] = pathVertices[i][1] + TUBE_RADIUS * sin(j/TUBE_SEGMENTS * 2*M_PI));
        point_of_circle[2] = pathVertices[i][2];

其中 i 是路径顶点的索引(即我想要绘制管道的原始点之一)，j 是的索引正在创建的圆的当前点(从 0 到 TUBE_SEGMENTS)。

现在，问题是如果我以这种方式创建圆圈，它们总是以相同的方式定向(圆圈彼此“平行”，就像我一直做的那样 point_of_circle[2] = pathVertices[i][2])，这不是我想要的，因为这样结构看起来不像是一个合适的 pipe 。

我想我可以做的是计算与我正在绘制的路径相切的向量。然后，我需要根据计算的切线以某种方式使圆面向正确的方向。

例如，如果计算的切线是0,0,1，代码应该保持原样。但是，如果将切线计算为其他任何东西，则应旋转圆。

例如，如果计算的切线是 0,1,0，则整个圆的 y 坐标应该相同，如果您沿着 z 轴看，您应该只看到圆的水平段。

如果切线是 1,0,0，如果沿 z 轴看，您应该会看到圆的垂直线段。

我如何编写代码来根据计算的切线正确创建圆？我希望我的解释足够清楚，我是 OpenGL 和大部分 3D 数学的初学者。

Answer 1

总是有 GLE Tubing and Extrusion Library如果你不重新发明轮子。