java - 移动时改变方向

Question

我正在制作一个 spaceship 游戏，按下左右键时它会旋转，按下向上键时它会向前移动。

目前，船舶在前进时可以旋转，但它将继续朝前进的方向行驶。

我该如何做才能让船在按住向上键的同时改变其移动方向？

这是 SpaceShip 类的更新方法:

public void update(){
    radians += ri;
    System.out.println(radians);
    if(radians < 0){
        radians = 2 * Math.PI;
    }if(radians > (2 * Math.PI)){
        radians = 0;
    }

    x += xx;
    y += yy;
}

这是正确的事件:

    public void actionPerformed(ActionEvent e) {
    if(pressed){
        Board.getShip().setRI(0.05);
    }else{
        Board.getShip().setRI(0);
    }
}

这是向上事件:

    public void actionPerformed(ActionEvent e) {
    if(pressed){
        Board.getShip().setXX(Math.cos(Board.getShip().getRadians()) * Board.getShip().getSpeed());
        Board.getShip().setYY(Math.sin(Board.getShip().getRadians()) * Board.getShip().getSpeed());
    }else{
        Board.getShip().setXX(0);
        Board.getShip().setYY(0);
    }
}

Answer 1

火箭

火箭定义为

// pseudo code 
rocket = {
    mass : 1000,
    position : {  // world coordinate position
         x : 0,
         y : 0,
    },
    deltaPos : {   // the change in position per frame
         x : 0,
         y : 0,
    },
    direction : 0, // where the front points in radians
    thrust: 100, // the force applied by the rockets
    velocity : ?,  // this is calculated 
}  

运动的公式是

deltaVelocity = mass / thrust;

推力的方向是沿着船指向的方向。由于每帧位置的变化有两个组成部分，并且推力会改变增量，因此施加推力的方式是:

// deltaV could be a constant but I like to use mass so when I add stuff
// or upgrade rockets it has a better feel.
float deltaV = this.mass / this.thrust;
this.deltaPos.x += Math.sin(this.direction) * deltaV;
this.deltaPos.y += Math.cos(this.direction) * deltaV;

当推力增量添加到位置增量时，结果是船舶指向方向的加速度。

然后在每一帧中通过增量位置更新位置。

this.position.x += this.deltaPos.x;
this.position.y += this.deltaPos.y;

您可能需要添加一些阻力来随着时间的推移减慢船的速度。您可以添加一个简单的阻力系数

rocket.drag = 0.99;  // 1 no drag 0 100% drag as soon as you stop thrust the ship will stop.

应用拖动

this.deltaPos.x *= this.drag;
this.deltaPos.y *= this.drag;

获取当前速度，尽管计算中不需要。

this.velocity = Math.sqrt( this.deltaPos.x * this.deltaPos.x + this.deltaPos.y * this.deltaPos.y);

这将产生与小行星游戏中相同的火箭行为。如果您想要更像水上船或汽车的行为(即改变方向会改变三角洲以匹配方向)，请告诉我，因为它是上述内容的简单修改。